[发明专利]检测元件相对无焊盘的位置

权利要求书

1.一种检测印制板上受检器件(DUI)位置的方法，包括：

在DUI期望位置拍摄印制板的图像；

从拍到的图像建立起一个包围焊盘的矩形，该矩形依次连接了印制板上DUI的一组焊盘；

若找到了DUI，则建立起一个包围管脚的矩形，该矩形则依次连接了DUI的一组管脚，该组管脚对应于由包围焊盘的矩形所连接的一组焊盘；

以包围焊盘的矩形为基准，建立起一个包围误差的矩形，该矩形按印制板上DUI管脚的允许位置误差而留有裕量；

若包围管脚的矩形有任何部份偏出了包围误差的矩形以外，则报告该DUI“位置错误”。

2.根据权利要求1的方法，其中，包围焊盘的矩形外切于一组焊盘的外缘，包围管脚的矩形外切于一组管脚的外缘。

3.根据权利要求2的方法，其中，包围焊盘的矩形具有长边和宽边，和

包围误差的矩形，其长边等于包围焊盘的矩形的长边加上DUI管脚位置的纵向误差；并且

包围误差的矩形，其宽边等于包围焊盘的矩形的宽边加上DUI管脚位置的横向误差。

4.权利要求3的方法，进一步包括：

建立起与DUI焊盘同心的汇报矩形，通常离焊盘有一段距离；和

若未在汇报矩形内找到DUI则报告其位置错误。

5.权利要求4的方法，进一步包括：

若未在汇报矩形内找到DUI，则不再搜索DUI了。

6.权利要求4的方法，进一步包括：

反馈给装配DUI的拾装机关于误置元件的信息。

7.权利要求3的方法，其中，以电子元件装配允许误差的ANSI标准为基础，来至少规定长边误差和宽边误差其中之一。

8.权利要求3的方法，其中，以用户定义的输入为基础，来至少规定长边误差和宽边误差其中之一。

9.权利要求1的方法，进一步包括：

用未焊元件的裸板的焊盘位置和方向来确定DUI的实际焊盘位置和方向。

10.权利要求1的方法，其中，建立起包围焊盘的矩形的步骤包括：

在扫描下来的图像内为DUI定位焊盘。

11.权利要求1的方法，其中，建立起包围焊盘的矩形的步骤包括：

存取与DUI同类的裸板样本的先前存储的扫描下来的图像，藉以确定DUI的任何一组焊盘的位置、方向、尺寸和形状。

12.权利要求1的方法，其中，建立起包围焊盘的矩形的步骤包括：

在至少一个图像里定位可见特征，藉以确定DUI的一组焊盘的位置。

13.权利要求1的方法，进一步包括：

在至少一个图像里搜索DUI的一组管脚。

14.一种方法，用来处理由光检系统拍到的图像，从而判断受检对象是否位于印制板上的正确位置。该方法包括：

从拍到的图像建立起一个包围焊盘的矩形，该矩形依次连接了印制板上受检对象的一组焊盘；

在拍到的图像里搜索受检对象；

若在拍到的图像里找到了受检对象，则建立起一个包围对象的矩形，该矩形绘出了受检对象的内缘和外缘之一；

以包围焊盘的矩形为基准，建立起一个包围误差的矩形，该矩形按印制板上受检对象的允许位置误差而留有裕量；

若包围对象的矩形有任何部份偏出了包围误差的矩形以外，则报告该受检对象“位置错误”。

15.根据权利要求14的方法，其中，包围焊盘的矩形外切于焊盘的外缘，该焊盘构成了扫描下来的图像里的一组焊盘，而包围对象的矩形外切于受检对象的外缘。

16.根据权利要求15的方法，其中，包围焊盘的矩形具有长边和宽边，和

包围误差的矩形，其长边等于包围焊盘的矩形的长边加上把受检对象置于相应焊盘上的纵向误差；并且

包围误差的矩形，其宽边等于包围焊盘的矩形的宽边加上把受检对象置于相应焊盘上的横向误差。