[发明专利]用于探测预定区域内车辆位置的方法和设备

权利要求书

1.用于探测预定区域(100)，特别是在存储设施中，车辆(F1-F4)位置的方法，包括下列步骤：

探测与车辆(F1-F4)运动相应的增加后的运动向量的大小和角度；

当车辆(F1-F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1-O4)时，将车辆(F1-F4)的相应参考位置自动定位于相应的点(O1-O4)；以及

通过对所探测的增加后的运动向量关于当前参考位置的位置向量进行向量合成，探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1-F4)的当前位置；

其中

通过安装在车辆(F1-F4)上的第二个传感器装置(L1，L2；MS)对预定点(O1-O4)处的车辆(F1-F4)的相应参考位置进行自动定位，第二个传感器装置以非接触的方式与位于预定区域(100)内的相应点(O1-O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用；以及

相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R，R2；D)，车辆(F1-F4)使用至少两个信号(ST1，ST2)同时扫描这些区域，通过对这些信号(ST1，ST2)的反射强度的时间表进行评估，确定参考位置的坐标(x，y)，和可选择地，行进的角度(α)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的信号载体(ST1，ST2)为光束，优选的情况下，为激光束，或者磁力线。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相应的参考标记(MS)具有一个矩形带，有两个反射区域(R1，R2)和沿对角线的一个非反射区域(D)，车辆(F1-F4)从下面经过。

4.如权利要求1，或2或3中所述的方法，其特征在于，通过安装在所述车辆(F1-F4)上的第一个传感器装置(10)探测与所述车辆(F1-F4)运动相应的增加后的运动向量的大小和角度。

5.如权利要求1至4中的任何一项所述的方法，其特征在于，自动对车辆(F1-F4)的相应参考位置进行定位，以至所探测的当前位置和实际位置之间的统计差别就不会超过一个预定的阈值。

6.用于探测预定区域内，特别是存储设施内的车辆位置的设备，具有：

第一个传感器装置(10)，用于探测与车辆(F1-F4)运动相应的增加后的运动向量大小和角度的；

定位装置(L1，L2；MS)，用于当车辆(F1-F4)经过预定区域(100)内的预定点(O1-O4)时，将车辆(F1-F4)的相应参考位置自动地定位到相应点(O1-O4)上；以及

探测装置(20)，用于通过对所探测的增加后的运动向量关于当前参考位置的位置向量进行向量合成，探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1-F4)的当前位置；

其中

定位装置(L1，L2；MS)具有第二个传感器装置(L1，L2；MS)，第二个传感器装置以非接触的方式与位于预定区域(100)内的相应点(O1-O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用；

相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R1，R2；D)；以及

第二个传感器装置(L1，L2；MS)可以通过至少两个信号(ST1，ST2)对相应的参考标记(MS)进行同时扫描，在这种情况下，通过对这些信号(ST1，ST2)的反射强度的时间表进行评估，确定参考位置的坐标(x，y)，和可选择地，行进的角度(α)。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述信号载体(ST1，ST2)为光束，优选的情况下为激光束，或者磁力线。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，相应的参考标记(MS)具有一个矩形带，有两个反射区域(R1，R2)和沿其对角线的一个非反射区域(D)，车辆(F1-F4)从下面经过。

9.如权利要求6至8中的任何一项所述的设备，其特征在于，所述的第一个传感器装置(10)安装在所述车辆(F1-F4)上。

10.如权利要求6至9中的任何一项所述的设备，其特征在于，所述定位装置(L1，L2；MS)设计为自动地对所述车辆(F1-F4)的相应参考位置进行定位，以至所探测的当前位置和实际位置之间的统计差别就不会超过一个预定的阈值。