[发明专利]用于评价相互联接部件的轴承或者活节中间隙的方法和装置

说明书

技术水平

本发明涉及到用于评价相互联接部件、特别是汽车车轮悬架部件或者转向部件的轴承或者活节中间隙的方法和装置，其中，这些部件被施加交变力。

这样的方法或者为此设置的装置例如在检测装置内设置用于主检测汽车技术状况。为了检测车轮悬架和转向部件内的轴承间隙和活节间隙，要检测的车轮行驶到一个大多数是气动操作的平台上。借助于这个平台采用手动起动气动装置通过轮胎将力横向于行驶方向施加到一个车轮上。

在这里，由于存在着轴承或者活节间隙，在部件之间产生用眼睛可以观察到的移动。然后，根据检测人员具有的经验进行主观的好坏评价，这个评价同时也是决定是否有必要进行调整工作的基础。

此外知道，对于测量轴承和活节内各个间隙使用已知的长度测量技术方法，比如采用千分表。在这里，部件通过定义的力作用在变换力方向时相对移动。这种方法的问题在于在有间隙的部件上安装测量元件，因此这种测量方法在实际中很难应用。

本发明的任务是，提供开头所述类型的一种方法或者装置，采用这种方法/这种装置以简单的方式自动进行轴承或者活节内间隙的评价。

采用权利要求1或者权利要求9所述特征解决这个任务。

在这种方法中规定，光学地直接或者间接(在与其连接的其他部件基础上)采集在不同时间点的部件位置和/或者其运动，并且由采集的位置数据和/或者运动数据中推导出有关间隙的结论。在这种装置中规定，在联接的部件上直接或者在与它们连接的其他部件上设置可光学识别的标记，而且设置了一个光学测量装置，它具有一个用于在其运动期间采集标记的摄象装置和一个用于由部件位置或者其运动中求出间隙的计算分析装置。采用这种方式可以客观地确定部件位置或者其运动并且由测量数据例如根据在不同的时间点部件的不同位置图样或者由运动图样求出间隙。在计算分析时，也可以考虑引入的力和其变化。采用这个方式可以得出有关间隙的明确结论和客观的好坏评价。

比如说，这种方法可以在也用于确定车轮和轴几何参数(Achsgeometrie)的试验场上进行，例如象在DE19757763A1和DE19757760A1中介绍的那样，不过在这里，引入交变力和在计算分析时考虑联接部件的运动或者其位置图象。通过测量车轮相对车身运动或者通过测量车轮定位变化(轴几何参数)可以测量车轮悬架部件或者转向部件的总间隙。

合适的工作方式在于，在这样短的前后紧接着的时间点内同时采集或是一个参考标记配置和一个车轮或是一个参考标记配置和至少车身一部分或者车轮和至少车身一部分或者所有三个目标的图象数据，使得车身和/或者车轮运动被分辨，根据图象数据确定车轮和/或者车身的运动并且根据测量车轮相对车身的运动或者通过测量车轮定位变化确定作为总间隙的间隙。

如果时间同步地测量一个轴(Achse)的车轮，对于进一步改善间隙测量精度来说是有利的。

例如，可以通过此简单测量间隙，在行驶期间进行光学采集和引入交变力。在这里，通过制动和加速或者左右转向回转或者通过合适设计路面或者通过外部激励车轮进行运动变化。

可以选择的是，采用这样的方式进行间隙测量或者评价，在汽车停住时进行光学采集和引入交变力，在这里，为了产生力在相反方向进行转向回转或者使用已知的力引入装置。

作为力引入装置，在主检测时，例如，通常一个气动操作的平台作为车轮支承面。

另外，为了改善转向间隙的评价，这样的措施是有利的，即，为了求出车轮转向间隙采用已知的装置电子或者光学另外采集转向轮上的转向角并且将其包括到计算分析里。

在按照权利要求10至13所述的装置结构中可以得知相应的优点。

采用已经提到的措施得到客观的测量值，对于汽车使用人，通过此也可以客观地判断是否有必要进行修理。

这种方法或者装置可以在一个测量过程内进行一维(例如轴向间隙)、两维(例如偏移的轴承、径向间隙)或者三维间隙测量，而在主观目视判断时，基本上只能一维间隙测量。

这种方法可以测量在汽车正常使用条件(在行驶期间)下或者在特殊检测条件(例如通过采用气动操作的平台引入确定的力)下出现的现有轴承或者活节间隙对汽车车轮或者车轮定位产生的影响。因此，在测量技术方面可以掌握在具体汽车中存在的轴承和活节间隙对轮胎磨损和行车安全性的重要影响。