[发明专利]连轧机的控制装置

权利要求书

1.一种连轧机的控制装置，其适用于使由活套支撑器马达驱动转动的活套支撑器接触在由轧机马达输送驱动的被轧制材料从而对输送形状进行限制、并在同时连续地进行轧制的连轧机中，并具有接受转矩指令从而对上述活套支撑器马达进行转矩控制的活套支撑器转矩控制器和接受轧制速度指令从而对上述轧机马达进行速度控制的轧制速度控制器，其特征在于：具有活套支撑器角度控制器和活套支撑器速度控制器；该活套支撑器角度控制器对活套支撑器角度与外部输入的活套支撑器角度指令的偏差即活套支撑器角度偏差实施控制运算，将运算结果作为轧制速度指令提供给上述轧制速度控制器；该活套支撑器速度控制器以比该活套支撑器角度控制器快的运算速度动作，对活套支撑器速度与外部输入的活套支撑器速度指令的偏差即活套支撑器速度偏差进行控制运算，将运算结果作为与上述活套支撑器角度控制器的输出无关的转矩指令提供给上述活套支撑器转矩控制器。

2.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，活套支撑器速度控制器具有活套支撑器速度比例控制器，该活套支撑器速度比例控制器使上述活套支撑器速度偏差按比例倍增，并将其加到根据被轧制材料的张力目标值即根据张力指令进行运算后获得的活套支撑器转矩指令中。

3.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，具有对张力与张力指令的偏差即张力偏差进行比例倍增后将其加到上述活套支撑器速度指令中的张力交叉比例控制器。

4.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，具有张力比例控制器，该张力比例控制器使张力与上述张力指令的偏差即张力偏差按比例倍增，并将其作为向上述轧制速度指令的减法输入。

5.根据权利要求4所述的连轧机的控制装置，其特征在于，张力比例控制器由以比上述活套支撑器角度控制器快的运算速度动作的计算机构成。

6.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，具有张力积分控制器，该张力积分控制器对张力与张力指令的偏差即张力偏差实施积分运算，并将运算结果加到张力设定转矩中。

7.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，活套支撑器速度控制器将上述外部输入的活套支撑器速度指令固定为零，将用负的常数乘上述活套支撑器速度后获得的值作为转矩指令设定到上述活套支撑器转矩控制器中。

8.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，具有活套支撑器速度交叉比例控制器，该活套支撑器速度交叉比例控制器使上述活套支撑器速度按比例倍增后作为上述轧制速度指令的减法输入。

9.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，具有活套支撑器角度比例控制器，该活套支撑器角度比例控制器使作为上述活套支撑器角度控制器的输入的活套撑器角度偏差按比例倍增，并将其加到作为上述活套支撑器速度控制器的输入的活套支撑器速度指令中。

10.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，活套支撑器速度控制器具有按活套支撑器速度增益使上述活套支撑器速度偏差按比例倍增的活套支撑器速度比例控制器，向该活套支撑器速度比例控制器提供活套支撑器速度指令，该活套支撑器速度指令包含用上述活套支撑器速度增益除根据被轧制材料的张力目标值即张力指令运算出的张力设定转矩后获得的值。

11.根据权利要求1所述的连轧机的控制装置，其特征在于，活套支撑器速度控制器具有活套支撑器速度比例积分控制器，该活套支撑器速度比例积分控制器对上述活套支撑器速度偏差进行比例积分运算，并将其加到根据被轧制材料的张力目标值即张力指令运算得到的活套支撑器转矩指令中。