[发明专利]脚踏驱动机构

权利要求书

1.踏驱动机构是由踏板、杆件、轮、轴组成，其特征是两套摇杆凸轮机构分别置于机架(4)的两侧，凸轮(7)反向对称装在机架(4)上的主轴(8)上，滚轮(5)固定于摇杆(3)上，摇杆(3)的一端通过铰接轴(6)铰接在机架(4)上，另一端装有踏板(1)，装在摇杆上的滚轮(5)可沿凸轮(7)的轮廓线滚动。

2.按权利要求1所述的踏驱动机构，其特征是所说的凸轮(7)的轮廓线分为驱动段和回程段两部分，机架(4)两侧的滚轮(5)与凸轮(7)安装位置是：当一侧滚轮(5)到达距主轴最近的驱动段末时，另一侧滚轮(5)越过其对应的凸轮(7)上的最远点提前进入驱动段。

3.按权利要求1或2所述的脚踏驱动机构，其特征是踏板(1)可装在与摇杆(3)铰接的摆杆(9)上，并在摆杆(9)与机架(4)之间装有副杆(10)，摇杆(3)、摆杆(9)、副杆(10)与机架(4)构成四杆凸轮机构。