[发明专利]内齿轮外旋转的轮鼓式马达

权利要求书

1、一种内齿轮外旋转的轮鼓式马达，包括转轴旋转马达；其特征在于所述的转轴旋转马达系以其侧面端扭力输出转轴为太阳齿轮，马达的两侧面端并各自设立至少一个以上的同心定位端；复数个齿轮的行星齿轮组，其一侧面端系同心固定于上述马达侧面端的同心定位端，其另一侧面端应向外延伸同心凸圆部并供轮鼓旋转轴承的内径圆同心穿套固定，该同心凸圆部亦应向外延伸支撑轴，支撑轴提供为轮鼓马达固定支撑用，行星齿轮组的中心端提供上述马达转轴的太阳齿轮穿套以及两者齿部啮合旋转；轮鼓马达的旋转侧端部，其内侧端向外侧端形成内、外两个同心凹圆端，其中外凹圆端提供内齿轮同心固定，内凹圆端则穿套于轮鼓旋转轴承的外径圆并同时使内齿轮穿套于行星齿轮齿部的外缘，两者齿部应啮合旋转并对应上述马达转轴的太阳齿轮而放大转轴旋转马达的旋转扭力。

2、根据权利要求1所述的内齿轮外旋转的轮鼓式马达，其特征在于所述的转轴旋转马达的两侧面端皆突出马达转轴轴芯为太阳齿轮，并和两侧面端的行星齿轮组的齿部啮合旋转，行星齿轮组再和外缘的内齿轮啮合旋转，马达因此得以将运转扭力经由太阳齿轮和内齿轮的齿数比值而放大，并由内齿轮带动轮鼓外壳而扭力旋转输出。

3、根据权利要求1所述的内齿轮外旋转的轮鼓式马达，其特征在于所述的转轴旋转马达仅一侧面端突出马达转轴轴芯为太阳齿轮，并和一侧面端的行星齿轮组的齿部啮合旋转，行星齿轮组再和外缘的内齿轮啮合旋转，马达因此得以将运转扭力经由太阳齿轮和内齿轮的齿数比值而放大，并由内齿轮带动轮鼓外壳而扭力旋转输出。

4、根据权利要求1所述的内齿轮外旋转的轮鼓式马达，其特征在于所述的行星齿轮组的齿轮系以端面板夹持后再同心定位于转轴旋转马达的侧面端。

5、根据权利要求1所述的内齿轮外旋转的轮鼓式马达，其特征在于所述的无端面板的行星齿轮组的齿轮系各自以同心等角度圆定位于转轴旋转马达的侧面端。

6、根据权利要求1所述的内齿轮外旋转的轮鼓式马达，其特征在于所述的马达转轴轴芯系直接车制成形为太阳齿轮。

7、根据权利要求1所述的内齿轮外旋转的轮鼓式马达，其特征在于所述的马达转轴轴芯系套接于外加的太阳齿轮中心端而成形。