[发明专利]按摩器及其施疗力的控制方法

说明书

本发明涉及对接受施疗者的腿部或胳臂，脖颈等的患部进行按摩的按摩器和该按摩器的施疗力的控制方法。

作为通过夹持式搓揉对接受施疗者的脚掌，腿肚，大腿等的腿部或胳臂，脖颈等的患部进行按摩的按摩器，人们知道有下述类型，在该类型中，如图1所示，在通过电动机10旋转的驱动轴12上，安装有以对称方式倾斜的一对的圆盘状施疗体14,16。图1所示的按摩器18按照左右对称的方式，针对每个单元设置有圆盘状施疗体14,16。

在施疗体14,16的相对面上，分别呈环状设置有多个指压部20,22，如果接受施疗者在将患部夹持于施疗体14,16之间的状态，驱动电动机10，则施疗体14,16的相对面反复进行接近离开的动作，指压部20,22对患部进行搓揉按摩。

对接受施疗者进行的按摩的施疗强度可通过改变电动机10的旋转速度而调节。这是因为，如果电动机10的旋转速度加快，则接受施疗者便感觉到施疗强度增强。于是，具有下述按摩器，其中可将电动机10的旋转速度按照作为手动切换方式的，比如，“快，中，慢”的3级进行调节。

但是，由于电动机10的旋转速度的切换为手动式，如果接受施疗者进行暂时设定，则连续进行相同强度的按摩，直至下次进行按摩，按摩动作是单调的，具有施疗效果变差的可能性。

于是，还具有下述按摩器，其中在微型计算机中，存储每个规定时间切换电动机10的旋转速度，从而可进行组合有各种施疗强度的按摩的自动运转。

在进行自动运转的情况下，按照预先编程的内容进行按摩。但是，随着体格，性别等的差别，对于每个接受施疗者，接受按摩的患部的尺寸(比如，脚的宽度)是不同的，另外，即使对于相同的接受施疗者，在腿肚与脚掌等处，具有硬度差别。由此，即使在按照相同的设定的自动运转，接受按摩的情况下，仍感到施疗力的较弱的，不充分的按摩，与此相反，会形成施疗力过强，感到不适的按摩。

此外，虽然电动机10连续地旋转，强度可调整，但是仅仅获得单调的搓揉按摩。

本发明的目的在于提供一种按摩器，其可对应于接受施疗者的患部的尺寸，硬度等，自动地进行施疗强度的切换。

另外，本发明的目的在于提供一种按摩器，其获得压力效果较高，伸缩良好的搓揉按摩。

为了解决上述课题，本发明的按摩器涉及下述形式，其中在通过电动机10旋转的驱动轴12上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体14,16，该按摩器包括控制机构24，该控制机构具有检测器26，该检测器检测由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力的变化；控制部28，该控制部根据该检测器26的检测值，调节对接受施疗者的施疗力。

作为检测器26所检测的检测值，可列举出电动机10的负载电流的变化。

此外，作用于接受施疗者的施疗力可通过改变通过电动机10的旋转速度来调节。

还有，本发明的按摩器涉及下述形式，其中在通过电动机10旋转的驱动轴12上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体14,16，该按摩器包括间距检测机构，该间距检测机构检测施疗体14,16的间距；控制机构24，该控制机构24通过该间距检测机构，检测到间距变窄，暂时使电动机10停止，在规定时间后，使该电动机再次驱动。

上述检测机构可根据比如，电动机10的负载电流的变化，检测间距。即，对应于施疗体14,16的间距而作用于施疗体上的负载发生变化，通过将该变化作为电动机的负载电流的变化，检测间距的变化。

控制机构24在再次使电动机10驱动时，按照比停止前的旋转速度高的速度，使该电动机旋转。

另外，在再次使电动机10驱动时，沿与停止前的旋转方向相反的方向，使该电动机旋转。

如果在使电动机10旋转的状态，接受施疗者将患部夹持于施疗体14,16之间，则通过检测器26，检测由施疗体14,16作用于患部上的施疗力。

当按照相同速度，使电动机10旋转时，在接受施疗者的患部较小的情况下，或较柔软的情况下，由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力较小，反之，在接受施疗者的患部较大或较硬的情况下，由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力可比如，作为电动机10的负载电流的变化，通过检测器26检测。在患部较小或较柔软的情况下，电动机10的负载较小，负载电流的上升很小。反之，在患部较大的情况下或较硬的情况下，电动机10的负载较大，负载电流大大上升。

根据由检测器26检测到的检测值，判断接受施疗者的患部的尺寸或硬度，控制部28调节作用于接受施疗者上的施疗力。