[发明专利]开放式动作模拟系统的控制方法

权利要求书

1.一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

一模拟系统连结于一动作系统；

由该模拟系统输出开放式指令至该动作系统；

该动作系统以一控制器的平台动感演译法则同时对该开放式指令及平台反馈信号进行运算及分析；及

该动作系统输出控制信号至一控制驱动器，再驱动平台。

2.根据权利要求1所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述的平台动感演译法则是一数学模型。

3.根据权利要求1所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述的模拟系统的开放式动作指令，经一动作信号转换器转换为动作信号；所述的动作平台的反馈信号经一状态转换器转换为状态信号；所述的动作信号及状态信号同时输入所述平台动感演译法则的数学模型内，执行运算后输出所述的控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述的模拟系统及动作系统在逻辑结构上分别包括一表现层、一交易层、一控制层、一链接层及一物理层。

5.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述的模拟系统及动作系统，其流程是依序执行一模拟系统方块、动作系统的物理层及链接层方块、动作系统的一控制层方块、动作系统的一交易层方块及该动作系统的一表现层方块。

6.根据权利要求5所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：是由模拟系统方块向动作系统的物理层及链接层方块输出开放式动作指令；物理层及链接层方块将该动作指令转换输出至控制层方块；控制层方块将转换动作指令经平台动感演译法则执行后，将控制信号输出回物理层及链接层方块；物理层及链接层方块再将该控制信号输出至交易层方块；交易层方块以该控制信号直接控制动作系统表现层方块的动作平台；表现层方块利用传感器经物理层及链接层方块将平台信息送回控制层方块；控制层方块利用平台信息的反馈数据及动作指令，再经平台动感演译法则执行后输出控制信号。

7.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述的模拟系统的表现层包含至少一个以上的用户指令及应用软件。

8.根据权利要求7所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述的用户指令是使用者输入或操作介面，所述的应用软件是游戏或模拟软件。

9.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述模拟系统的交易层是包含一构筑3维(3D)场景Direct X及一网路通讯接口RS232/NetWork及一I/O控制接口。

10.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述模拟系统的控制层是一操作系统，包括Windows 98、Windows NT或UNIX。

11.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述模拟系统的链接层是一核心软件，包括基本输入输出系统(BIOS)。

12.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述模拟系统的物理层是一电脑硬件，包括Encore R/T、SGI设备或PC。

13.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述动作系统的表现层是一3至6自由度(d.o.f)的动作平台。

14.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述动作系统的交易层是一控制驱动器，包括伺服控制驱动器。

15.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述动作系统的控制层是一平台动感演译法则。

16.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述动作系统的链接层是一核心软件，包括基本输入输出系统(BIOS)。

17.根据权利要求4所述的一种开放式动作模拟系统的控制方法，其特征在于：所述动作系统的物理层是一电脑硬件，包括Encore R/T、SGI设备或PC及影像产生器。