[发明专利]高架悬臂矿用挖掘机

说明书

本发明涉及矿用挖掘机，具体涉及一种具有一高架伸臂的膝杆动作矿用挖掘机。

传统的矿用挖掘机通常包括一由着地履带支承的底座。该底座可旋转地支承一框架，该框架上安装有一用于保护矿用挖掘机的部件、例如动力发生装置、电气装置、铲斗升降装置及控制装置的外壳。该框架并支承一铲斗组件和伸臂。该铲斗组件包括一铲掘地面的铲斗。

在钢索升降矿用挖掘机上的伸臂位于并支承伸臂点槽轮，升降钢索从升降机械经该槽轮连接至铲斗。用于矿用挖掘机的传统伸臂通常为具有一与框架铰接的下端的压缩式结构并通过悬索固定于一角度位置。该悬索的一端与伸臂上端连接，另一端则回到一由框架向上伸出的门形构架上。从侧面看，传统的伸臂结构通常位于连接到框架的伸臂下端与伸臂点槽轮中心之间的直线上。在挖掘机具有一个位于挖掘机中央的铲斗操纵手柄的情况下，传统伸臂的中心部从顶部看必须具有足够的空间以使铲斗操纵手柄能在整个区域枢转和伸出。在挖掘机具有两个铲斗操纵手柄的情况下，传统伸臂必须足够窄，以使两个铲斗操纵手柄跨设在伸臂宽度的外侧，而使铲斗操纵手柄能在铲斗掘入地面并支承在载重车上时进行枢转和伸出。

具有一与框架铰接的下端的传统伸臂向前上方伸出而挡住操作者的视线。这妨碍操作者对于地面、挖掘机对面的采矿面以及采矿过程中铲斗的观察。由于伸臂与铲斗组件的运动范围相干扰，对铲斗观察的妨碍可能导致操作者使铲斗或铲斗组件与伸臂撞击。

由于伸臂和铲斗组件可位于同一平面，其中的一个必须足够宽以跨设另一个，从而使铲斗组件能运动。在大型的传统挖掘机上，伸臂必须宽到设计成装运所要用的两个半部。另外，装设传统伸臂的旋转框架必须象伸臂下端一样宽以支承伸臂。因此，旋转框架也必须设计成装运所要用的几个部分。多个装运部分增加了制造成本，并增加了机器的装运和现场安装成本。

另外，传统的矿用挖掘机由于反铲臂转折操纵手柄构件通常安装在伸臂中而存在所谓“伸臂抬升”的问题。“伸臂抬升”是由于反铲臂转折或升降力过量而在伸臂中产生。通过将反铲臂转折操纵手柄支承结构和驱动机构安装在伸臂中，反铲臂转折力再受到伸臂本身重量的作用。其结果，“伸臂抬升”可引起伸臂和伸臂悬索的过早损坏。

本发明的总的目的在于提供一种能容易地装运的矿用挖掘机。该目的通过提供一种带有一安装在高于铲斗组件的伸臂、从而使用于装运的部分的数目为最少的矿用挖掘机来实现。

本发明的另一目的是在矿用挖掘机操纵室与地面、挖掘机相对侧的采矿面以及铲斗之间提供一清晰的视线。这通过将伸臂安装成高于操纵室的操作者与铲斗之间的视线而实现。

本发明的另一目的是减少“伸臂抬升”。该目的通过提供一种其中将反铲臂转折操纵手柄安装在从矿用挖掘机框架向上伸出的垂直框架件中以保证反铲臂转折力不作用在伸臂上的矿用挖掘机而实现。另外，升高的伸臂位置保证伸臂点槽轮处的合成的升降钢索力始终沿向下方向作用在伸臂上。

本发明提供一种膝杆动作矿用挖掘机，包括：一具有一向上伸出的支承件的框架；一具有一可枢转地与所述框架连接的下端的刚性腿和一上端；一具有一可枢转地与刚性腿上端连接的连接端的铲斗操作手柄和一铲斗端；一具有在所述刚性腿下端上方可枢转地与框架支承件连接的连接端、并在所述铲斗操纵手柄上方向前方伸出以使伸臂不与所述刚性腿的枢转运动干扰的伸臂。

在本发明的另一方面中，一种膝杆动作矿用挖掘机，包括：具有一向上伸出的支承件的框架；一安装在所述框架上的外壳；并包括一供操作者控制矿用挖掘机的工作的向前安装的操纵室；一具有一可枢转地安装在所述框架上的第一端的铲斗组件和一安装在一第二端上的铲斗；一在刚性腿上方具有一与所述框架支承件连接的连接端、并在通过刚性腿上端的枢转运动能达到的最大高度的上方向前方伸出的伸臂。

本发明的上述目的和优点将从以下的说明中可见。对于附图中的零件均加以标号，而这些附图所表示的都是本发明的较佳实施例。

附图简单说明：

图1为本发明矿用挖掘机的立体图；

图2为图1矿用挖掘机的侧视图；

图3为图1矿用挖掘机的正视图；

图4为带有一铰接伸臂和一齿条齿轮驱动的反铲臂转折操纵手柄的本发明的一实施例；

图5为带有一桁架式伸臂和一液压驱动的反铲臂转折操纵手柄的本发明的一实施例；

图6为带有一桁架式伸臂和一齿条齿轮驱动的反铲臂转折操纵手柄的本发明的一实施例；以及

图7为带有一板料焊接件件门形构架的本发明的一实施例的立体图；

图8为图7的矿用挖掘机的侧视图；

图9为外壳卸下的图7的矿用挖掘机的侧视图；