[发明专利]电动高尔夫球棒车

说明书

本发明涉及一种在高尔夫球场搬运装高尔夫球棒袋等的电动高尔夫球棒车。

作为高尔夫球场的高尔夫球棒推车，以往提供有各种各样的类型。例如，从手推式到电动式，或者用发动机作为驱动力的非乘用式和乘用式已被广泛采用。但是，电动高尔夫球棒推车与其他的电动车不同，可以沿球场行驶，在路面状态不稳定的大范围内，有时用遥控器操作、无人驾驶。

图1表示为本申请人开发的2人乘用式电动高尔夫球棒车的外观侧视图。这种电动高尔夫球棒车是具有自动、手动切换机构的电动驱动式车，后部可装载高尔夫球棒袋，上部设置有遮阳遮雨的顶棚。

高尔夫球棒车1，由左右一对前轮2和后轮3支撑的车体架4的上部用前罩4a和后罩4b遮盖，同时在后罩4b的前部设置有就座的座位5a和踏板5b从而构成乘座部5，在所述座位5a的前部，在向被支撑的方向盘支柱6a的上部突出的方向盘轴6b的前端部，安装有以在座位5a就座的姿势能够操作的方向盘6。在车体前部安装有检测埋设在地下感应线8的感应电流检测传感器7。

电动高尔夫球棒车的控制系统，概略地说，是由控制箱中的微型计算机，和操作部、方向盘部、传感器部、电源部、电机部、停车部以及主制动部等构成。

当手动驾驶具有这样结构的电动高尔夫球棒车时，若将自动驾驶切换杆扳向「手动」一侧，就成为手动行驶模式，与一般的乘用车一样通过对驾驶盘(方向盘)的操作和对加速器、制动器的操作能够由操作者本人的操作进行前进、后退驾驶。

下面，在自动行驶时，将自动驾驶切换杆扳向「自动」一侧，就成为自动转向操作模式。这时，对沿车道(行驶道)埋设的环线中流过的感应电流进行检测，并进行左右行驶方向的操纵，同样根据通过埋设的磁体布局读出的速度、停止等控制信息，进行自动操纵和自动增减速、自动停止，同时沿车道行驶。而且，能够用遥控器或者用行驶/停止按钮在任意场所行驶和停止。

而且，在自动行驶时，如果由车防护检测机构检测出从前方的障碍物和停止或者行驶中的高尔夫球棒车的车防护天线输出的信号，为防止冲突，通过由自动制动实现停止等各种安全装置，查出危险并紧急停止。

这些以往的电动高尔夫球棒车，只用电池作为电源，但没有自己的充电装置。而且，高尔夫球棒车电池的大小和重量也自然受到限制，对于平均1局所需要的电源容量只有一点余量，而对长时间打球或进行特殊行驶的驾驶时会发生电源容量不足，而在打球进行中的场地上，一般没有设置给动力源电池充电的场所，所以就有因电源容量不足而产生为难的情况。因此，为了继续行驶和补充电池电源动力，在高尔夫球场结束1局时，高尔夫球棒车必须回到高尔夫球棒车房进行充电。

而且，在高尔夫球棒车房充电，通常在高尔夫球棒车房为给高尔夫球棒车充电需要设置1台1台的充电站，若要设置为高尔夫球场所持有的所有的高尔夫球棒车充电的充电站，就需要很大的地盘。而且，当在高尔夫球棒车房放不下所有的车时，就要把高尔夫球棒车房内的充电电线拉到车旁，这会防碍其他的车并且也很麻烦。

而且，1次对所有的车进行充电需要大容量的电源，分散充电又需要很长时间。所以，对电池电源的充电需要专门的管理人员，这就成为阻碍高尔夫球场进行合理化的原因。

为解决这个问题，提出了把为给电动高尔夫球棒车电池电源充电的、组成发电装置和充电装置的发电、充电装置设置在高尔夫球棒车的车体部的结构，但是这些发电装置大多都是把发电机安装在作为动力源的发动机的输出轴上的结构。

电动高尔夫球棒车在打高尔夫球中的利用形式，与在一般道路行使的电动车不同，如装高尔夫球棒袋子的重量有差异，在打高尔夫球途中乘车的人或只有驾驶员1人、或有2人。而且，可乘4人的高尔夫球棒车根据情况乘3人、4人，使高尔夫球棒车的载重量有很大变动。而且，最近的高尔夫球场所选定的场地起伏大，并且上坡下坡也很多。

所以，行驶电机的负荷变动很大，电机的消耗电流(放电量)也随之有很大变化，因此必须进行与放电量相平衡的充电来补充消耗的电力。而且，由于在发动机驱动中会发出噪音，但要求在打高尔夫球的人集中精力的场地(例如开球区和草坪地带)要尽可能抑制噪音发生。

但是，通常，发电装置的发电量为一定进行充电，在要求安静的场地不能抑制噪音发生，而且，如果发电机一旦停止，在这期间就不能对电池进行充电，同时由于不能对发电机频繁地开、关，所以效率非常低。