[发明专利]探测木块相对的端面上标记的装置

说明书

本发明一般涉及探测木块上标记的装置。该木块是预先在其相对的端面上设有标记，标记的中心限定了木块绕其转动的轴线以达到在单板旋切机上旋切单板最大的回收率。因此，更具体地说，本发明涉及探测此种标记以及在此种标记探测数据基础上定位木块，从而使木块的轴线调节至平行于单板旋切机的轴线的装置。

由转动的原木或木块剥制旋切单板时，希望木块绕能获得最大砌切单板回收率的轴线转动。为此目的，在许多单板制造厂内曾实践使用机械的、光学的或其它适宜的定中心装置以确定其最佳的轴线和随后在木块相对的端面上标出中心，即最佳的轴线与相应的木块端面相交的点。标记可用任何适宜的方式制成，例如表示出这种中心的涂漆或钻孔，如日本实用专利申请公报H4-31847建议的那样。在木块转移至单板旋切机时，标记被探测和木块移动至单板旋切机上的预定位置，这时木块的最佳的轴线与单板旋切机相应心轴的转动轴线重合。

本发明人试图使用图27侧视图和图28顶视图提供的装置探测标记。该装置具有一对图像传感器，例如电荷耦合器件(CCD)摄像机205,205，每个摄像机具有镜头和图像接收器，或电荷耦合器件，在其上产生通过镜头的盖住木块的部分端面图像。电荷耦合器件摄像机205,205彼此相对设置，使其对着木块201的相对的端面201a,201a，木块201位于摄像机之间的一对V形支承203,203上。木块支承203,203可以在垂直和水平方向上相互独立运动，如双向箭头所示。木块201预先在其相对的端面201a,201a的中心形成作为标记的钻孔201b,201b。虽然图中未示出，该装置还具有图像处理单元和计算机控制单元。

在工作时，光线以斜角对着木块201的每个端面201a发射，这样使钻孔201b以阴影区呈现，而剩余表面作为照明区。由端面201a反射和通过镜头的光线在电荷耦合器件上产生端面201a中心部分的图像，其钻孔201b的图像呈黑圆点形。物体图像的信息或二进制数据被传送至图像处理设备，它随后确定每个圆点的位置或相对于电荷耦合器件上预定参考点或零点的位移以及产生代表此位移的电信号。接收到来自处理设备的信号，控制器产生电信号，它引起相应的木块支承203,203独立地移动，这样可使圆点再定位在电荷耦合器件的零点，即相对的木块端面201a,201a上相应的标记201b,201b的中心可以定位在通过电荷耦合器件零点的想像的直线上。

随后，木块201被一对夹头(图中未示出)夹持在其相对的端面和之后被转移至单板旋切机(图中未示出)，从而使木块201装在单板旋切机上时其中心标记201b,201b与旋切机心轴的轴线对准。

本发明人通过该装置的实验工作注意到，如果电荷耦合器件摄像机带有较大焦距的镜头，其高分辨率能够精确探测标记201b，而在电荷耦合器件上产生的图像区可能变狭窄，结果是标记201b的图像可能未落在电荷耦合器件图像接收区之内，因此使标记探测失败。另一方面如果使用较短的焦距，则情况变化，图像区变大，但是，不可能实现精确的探测，因为镜头的分辨率差，其结果是当木块201放置在单板旋切机上时可能相对于旋切机心轴的轴线偏离中心的范围由数毫米至数十毫米。鉴于这样的事实，在许多单板制造厂内木块被剥切成薄片，例如约0.6毫米，上述的误差会严重影响最终的薄片回收率。

因此，本发明的目的是通过改进本发明人提供的在要旋切的木块上探测中心标记的装置来解决上述问题。

更具体地说，本发明的目的是提供一种装置，它至少在第一粗探测位置和第二精探测位置探测木块上的标记，从而使木块最终定位时其最佳的轴线调节至平行于单板旋切机心轴的轴线，这样使有可能随后转移木块和将木块装载在单板旋切机上的过程中，使其最佳的轴线与单板旋切机心轴的转动轴线重合。