[发明专利]一种扶梯变频控制技术

说明书

一种扶梯变频控制技术，其应用于变频自动扶梯控制装置中。

已有技术中的扶梯变频控制装置是由变频器、PLC(可编程控制器)、大功率能耗制动电阻组成。扶梯的上、下行均采用变频工作，载人向下运行中产生的能量消耗在制动电阻上，因此耗电，且产生了大量的热量。

本发明扶梯变频控制技术的发明目的是当变频扶梯虽然从起动，停止上减小了振动，延长了机械的使用寿命、且省电，但在扶梯下行运行中，特别是半载或满载时，电机处于第四象限工作，即电机处于制动阶段，此时由机械能转换成电能，此电能向电容充电，若不将电容上的电能释放，则电容上的电压越来越高，直至损坏变频器，故常规扶梯变频装置必须用大功率的电阻作能耗制动用，因此，省掉了已有技术中大功率能耗制动电阻，减少了能源的消耗。

本发明的技术方案是将扶梯控制装置中如图一所示扶梯运行中，微机控制装置，不断的检测由红外线检测送入的脉冲信号，并得到相应速度值，当扶梯速度达到某一值时，微机发出指令，具有无能耗制动电阻的变频器停止工作K_变、K_释放，当接通K_DN、K，此时电网三相电接入电动机，扶梯进入额定功率运行，当下载时，电机是在交流电的一象限和四象限交替工作，当处于四象限时是发电制动状态，此时电机能量全部反馈电网。ACR为空气开关；K_DN为向下运行交流接触器；K_变为变频运行交流接触器；K为交流接触器(根据GB16899，电源应由两个独立的接触器来中断)；M为交流电动机；TG为装于扶梯曳引机上的脉冲信号发生器，运行指示器能显示“↑”及“×”，显示“↑”提示乘客可进入扶梯，显示“×”告诉乘客不可进入扶梯；故障显示器能及时显示故障代码；红外光电检测装置，它装在扶手常入口处的裙板内，一旦有乘客进入扶梯入口处，光电检测装置就发出电平信号；变频器是将输入的交流电整流，再根据微机控制装置送来的速度指令，经PWM调制产生不同频率及不同电压的交流电。扶梯就在不同的速度下运行；微机控制装置，此装置内装有8位微机，其处理能力为每秒运算一千万次，该装置对各安全开关巡回检测，一旦某一安全开关动作，则立即发出指令，关闭变频器，切断交流接触器，使扶梯停止运行，同时将故障代码显示在故障显示器上。扶梯向上运行同现有变频扶梯。当扶梯上部有乘客进入，且扶梯是处于停止状态，微机控制装置给变频器发出速度指令，变频器启动，输出经变频的三相交流电随时后K_变、K_吸合，扶梯就起动运行；扶梯运行中，微机控制装置不断地检测脉冲信号，经查表，得到相应的速度值，当扶梯速度达到某一值时，微机控制装置发出指令，变频器停止，K_变，K_释放，根据计算，在某一时刻又接通接触器K_DN、K，此时电网三相电接入电动机，扶梯进入额定速度运行。

扶梯向下载人运行，电机是处于第一象限和第四象限交替工作，当处于第四象限工作时，是处于发电制动状态，此时，由电机产生的能量全部反馈电网。

为了能更详细的说明本发明扶梯变频技术的技术构成与实施例的实现，下面结合附图说明如下：

图1为本发明扶梯变频控制技术原理图；

图2为本发明扶梯变频控制技术下运行流程图。

请参阅图2，本变频扶梯的运行方向由钥匙开关决定，一旦钥匙开关置向上或向下，则通过电气自锁，将运行方向锁住。由于本变频扶梯向上运行与现有的略有改进，故不重述；当钥匙开关置向下，则向下的方向继电器自保，从运行指示器上看，装于上部的运行指示器显示“↑”，装于下部的运行批示器显示“×”。

当扶梯置向下运行模式后，通过光电检测装置，检测是否有人从上部入口处进入扶梯，若上部有乘客进入，则判当前的工作状态是否是三相电工作，若是三相电工作，则要延长额定速度运行的时间，其目的确保最后进入扶梯入口处的乘客以额定速度运行完全程度。假定经判断后，当时扶梯没工作在三相电运行的状态，则再判是否变频器工作状态，若是变频器工作状态，则说明扶梯处理起动运行段，此段时间内，微机不断检测扶梯速度。若经过判断，速度达到某值，则关变频器，设延时定时器初值，且置转换标志。

若上部有乘客进入，但扶梯既不是工作在三相电状态，又不是工作在变频器状态，则要判标志位，是不是转换标志，若是转换标志，则要判延时结束否，若延时结束，则清转换标志置三相电工作标志，转三相电工作，即接通交流接触器K_DN、K，扶梯的运行由电网供电。