[发明专利]棒料锯切自动在线光电控制等重下料的计算机控制方法

权利要求书

1、一种棒料锯切自动在线光电控制等重下料的计算机控制方法，它包括由锯切机、光电精密测径仪、光栅位移传感器、工控机构成的棒料锯切系统，其特征是采用了如下的控制步骤：

开机，启动棒料锯切系统工作并置入所需的G_下料的初始值；

光栅位移传感器在送料进给的同时，测得送料进给量Δl_i传送给工控机；同时，光电精密测径仪测得棒料对应的水平方向和竖直方向的直径D_H和D_V值，通过串行通讯口传输给工控机；

工控机计算出瞬时重量增量ΔG_瞬时i，

若为圆钢则根据下列公式计算

                G＝密度P×体积V V = Σ i = 1 n V i ]]>式中

V_i＝п/12(d_i²+d_id_i+1+d_i+1²)Δl_i

d_i，d_i+1——分别为第i和i+1处圆钢的直径

Δl_i——第i微元段的送料长度若为圆角方钢则根据下列公式计算

              G＝密度P×体积V V = Σ i = 1 n V i ]]>式中 Vi = ( 1 / 2 ( m i - 2 r ) ( n i - 2 r ) + Πr 2 + 2 r ( m i - 2 r ) ( n i - 2 r ) ) Δl i ]]>

m_i，n_i——分别为第i处两圆角对角线长度

Δl_i——第i微元段的送料长度

r——圆角方钢圆角处的圆角半径

对瞬时重量增量ΔG_瞬时i积分，计算出瞬时重量G_瞬时i，在送料过程中，瞬时重量增量ΔG_瞬时i不断迭加在前次瞬时重量上，得到新的瞬时重量，即G_瞬时i+1＝G_瞬时i+ΔG_瞬时i；

当瞬时重量G_瞬时i+1还未达到要求的下料重量G_下料的初始值时，工控机向锯切机发出送料指令，锯切机继续送料，工控机也同时计算瞬时重量增量ΔG_瞬时i；

当瞬时重量G_瞬时i+1大于或等于要求的下料重量G_下料的初始值时，工控机发出停止送料指令，锯切机停止送料，进行锯切下料；

然后锯切机回到初始送料位置，等待继续送料；

若要继续下料，程序继续计算瞬时重量增量ΔG_瞬时i和瞬时重量G_瞬时i，完成又一次下料循环控制；若不再进行下料，停止送料，控制结束。