[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1．一种电梯控制装置，其特征在于，具有

将交流电源输出的交流电整流变换为直流电的变换器；

将上述变换器输出的直流电变换为可变电压可变频率的交流电并驱动电动机使电梯运行的逆变器；

设置在上述变换器与上述逆变器之间的直流母线间、在电梯再生运行时贮存来自直流母线的直流电、而在动力运行时将贮存的直流电供给直流母线的蓄电装置；

对上述蓄电装置相对于上述直流母线的充放电进行控制的充放电控制装置；

对上述蓄电装置的温度、充放电电流、充电电压的至少一项进行测量的充放电状态测量手段；

对上述逆变器输出电流进行检测的电流检测手段；

对上述逆变器输出电压进行检测的电压检测手段；

对上述电梯速度进行检测的速度检测手段；

以及根据电梯速度指令及来自上述速度检测手段的检测值对上述逆变器进行控制以控制速度的速度控制手段，

上述速度控制手段，根据上述电流检测手段的检测电流值及上述电压检测手段的检测电压值，计算逆变器输出功率，再根据上述充放电状态测量手段的测量值求出上述蓄电装置能够放电功率，然后求出该能够放电功率与上述交流电源的限制功率之和所给出的限制功率最大值，根据上述逆变器输出功率与上述限制功率最大值的比较结果，改变速度指令。

2．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相对于放电电流及放电电压的限制放电电流设定表，根据来自上述充放电状态测量手段的放电电流及放电电压测量值，从上述表中求出限制放电电流，再根据求出的限制放电电流与放电电压测量值，求出上述蓄电装置能够放电功率。

3．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相对于充电程度的限制放电电流设定表，上述充电程度是以上述蓄电装置的满充电状态作为100％，将充放电电流与充放电电压之积以容量归一化累积的值，然后根据来自上述充放电状态测量手段的放电电流及放电电压测量值得到充电程度，根据上述充电程度从上述表中求出限制放电电流，再根据求出的限制放电电流与放电电压测量值，求出上述蓄电装置的能够电功率。

4．如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相应于上述蓄电装置的温度的若干个表，根据上述充放电状态测量手段得到的温度测量值，选择相应的表。

5．如权利要求1至4中任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有与负载状态相应的速度模式设定表，在根据上述充放电状态测量手段得到的测量值判断为上述蓄电装置有故障时，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值，从上述表中求出速度模式，再按照求出的速度模式，生成速度指令。

6．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相对于轿厢负载及上述蓄电装置能够放电功率的最大速度指令值设定表，根据上述充放电状态测量手段的测量值，求出上述蓄电装置的能够放电功率，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值及求出的能够放电功率，从上述表中求出最大速度指令，再根据速度指令与最大速度指令的比较结果，改变速度指令。

7．如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，上述速度控制手段具有相应于轿厢负载及上述蓄电装置的能够放电功率的若干个速度模式表，根据上述充放电状态测量手段的测量值，求出上述蓄电装置的能够放电功率，根据上述轿厢负载测量手段测量的轿厢负载测量值，选择上述表，再根据选择的速度模式进行速度控制。