[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1．一种电梯控制装置，其特征在于，

具备：将来自交流电源的交流电进行整流变换为直流电的变换器；将所述变换器输出的直流电变换为可变电压可变频率的交流电而驱动电动机的逆变器；设置于所述变换器与所述逆变器间的直流母线之间并且在电梯再生运行时积蓄来自直流母线的直流功率、在动力运行时将积蓄的直流电供给直流母线的蓄电装置；控制所述蓄电装置所述直流母线之间进行充放电的充放电控制装置；检测所述直流母线的母线电压的母线电压检测手段；检测所述蓄电装置的充放电状态的充放电状态检测手段，

所述充放电控制手段根据来自所述母线电压检测手段的检测值以及来自所述充放电状态检测手段的检测值而控制所述蓄电装置的充放电。

2．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段具备对应于温度设定限定充电电流的工作表，根据来自所述充放电状态检测手段的温度检测值，从所述工作表中求得温度检测值所对应的限定充电电流，根据来自所述充放电状态检测手段的充放电电流检测值与限定充电电流的比较结果，控制对所述蓄电装置的充电电流。

3．如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段具备多个工作表，所述工作表是以所述蓄电装置的满充电状态为基准，与将充放电电流及充放电电压的乘积以容量进行归一化并累积的值即充电程度相对应，选择与所述充电程度相对应的工作表。

4．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段具备工作表，所述工作表以所述蓄电装置的满充电状态为基准，相对于将充放电电流及充放电电压的乘积以容量进行归一化并累积的值即充电程度设定限定充电电流，求出根据来自所述充放电状态检测手段其检测值的充放电程度值所对应的限定充电电流，根据充电电流检测值与限定充电电流的比较结果，控制对所述蓄电装置的充电电流。

5．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段根据来自所述充放电状态检测手段的充电电流检测值与最大充电电流设定值的比较结果，控制对所述蓄电装置的充电电流。

6．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段具备相对于充电电流设定最大充电电压的工作表，求出来自所述充放电状态检测手段的充电电流检测值所对应的最大充电电压设定值，根据充电电压检测值与最大充电电压设定值的比较结果，控制对所述蓄电装置的充电电流。

7．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

还具备通过控制所述逆变器的输出电压输出频率来控制电梯速度的速度控制手段，所述充放电控制手段根据来自所述母线电压检测手段的检测值、所述充放电状态检测手段的检测值以及来自所述速度控制手段的速度指令，控制所述蓄电装置的放电电流。

8．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段具备相对于温度设定限定放电电流的工作表，求出来自所述充放电状态检测手段的温度检测值所对应的限定放电电流，并且根据放电电流检测值与限定放电电流的比较结果，控制所述蓄电装置的放电电流。

9．如权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段具备以所述蓄电装置的满充电状态为基准而与将充放电电流与充放电电压的乘积以容量进行归一化并累积的值即充电程度相对应的多个工作表，根据来自所述充放电状态检测手段其检测值选择充放电程度所对应的工作表。

10．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段具备以所述蓄电装置的满充电状态为基准而与将充放电电流与充放电电压的乘积以容量进行归一化并累积的值即充电程度所对应的设定限定放电电流的工作表，根据来自所述充放电状态检测手段其检测值求出充电程度值所对应的限定放电电流，根据放电电流的检测值与限定放电电流的比较结果，控制所述蓄电装置的放电电流。

11．如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述充放电控制手段具备相对于放电电流设定最大放电电压的工作表，求出来自所述充放电状态检测手段的放电电流检测值所对应的最大放电电压的设定值，根据放电电压检测值与最大放电电压设定值的比较结果，来控制蓄电装置的放电电流。