[发明专利]龙门起重机的冷却控制装置及其控制方法

说明书

本发明涉及装有线性电动机的龙门起重机的冷却控制装置及其冷却控制方法，特别是涉及能测定龙门起重机的线性电动机周围的环境，当过热时，能利用冷却扇和空气喷嘴来冷却龙门起重机的，装有线性电动机的龙门起重机的冷却控制装置及其冷却方法。

通常，表面安装装置(SMD)是用于在印刷电路板(PCB)上安装电子元件的装置。为在上述印刷电路板上安装表面安装用的部件，使用装备了拾取组件的X-Y龙门起重机，线性电动机可用作上述X-Y龙门起重机的驱动源。

图7为以往采用线性电动机的龙门起重机的简化透视图。以往的龙门起重机如图7所示，它由使用在很大的Y轴框架上的多台线性电动机10，和使用在X轴框架上的线性电动机20构成。

分别使用在Y轴框架上的线性电动机10，各自由固定元件11和可动元件12所组成。上述固定元件11由U字形的框架11a和以规定的间隔配置在上述U字形框架11a内部两侧的永久磁铁11b所构成。上述可动元件12则由一字形的框架12a，和以规定的间隔配置在一字形框架12a的底面上的多个线圈(图中未表示)之后，再用绝缘材料模制而成的线圈组12b所构成。

使用于设置在多个Y轴框架的线性电动机10的可动元件12上的X轴框架上的线性电动机20，是由与Y轴上的多个线性电动机10类似的固定元件21和可动元件22所组成的。上述固定元件21由U字形框架21a和多个永久磁铁21b组成，可动元件22则由一字形框架22a和布置了多个线圈(图中未表示)的线圈组22b所组成。

设置在多个Y轴框架的线性电动机10的可动件12上的在X轴框架上使用的线性电动机20，与Y轴的多个线性电动机10类似，由固定件21和可动件22构成。上述固定件21由“U”字形的框架21a和多个永久磁铁21b构成，可动件22由“一”字形的框架22a和配置了多个线圈(未示出)的线圈组22b构成。

在如此构成的X-Y龙门起重机中，在用于X轴框架的线性电动机20的可动元件22规定的部位上，设置了捡拾和放置元件用的拾取组件(图中未表示)。该拾取组件的向X轴方向的运动是借助于X轴线性电动机20的可动元件22而运动的，而向Y轴方向的运动是借助于多台Y轴线性电动机10的可动元件12而运动的。

上述拾取组件为了捡拾电子元件，把它放置在印刷电路板(图中未表示)上，借助于Y轴线性电动机10的可动元件12和X轴线性电动机20的可动元件22，可以在印刷电路板的上方沿着X-Y两个方向移动的同时，进行拾取和放置的动作。

为了使上述拾取组件在规定的方向上移动，需要长时间地使用Y轴线性电动机10和X轴线性电动机20。在长时间不断地驱动上述Y轴线性电动机10和X轴线性电动机20的情况下，分别在可动元件12、22上形成的线圈组12b、22b就会发热。由于在可动元件12、22中所形成的线圈组12b、22b是由多个线圈所组成的，当分别向这些线圈连续地供应驱动电源时，也会发热。

如上所述，因为以前没有另外的消除在Y轴多个线性电动机10和X轴线性电动机20中所产生的热量的方法，所以存在着由于线性电动机过负荷而使龙门起重机停止运转，或者发生误动作的问题。

本发明的目的是提供一种当龙门起重机的线性电动机发生过热时，为减小所产生的热量，可调整Y轴线性电动机和X轴线性电动机的速度降低的装有线性电动机的龙门起重机的冷却控制装置及冷却控制方法。

本发明的另一个目的是，提供一种当龙门起重机的线性电动机发生过热时，具有能驱动冷却装置使其冷却的线性电动机的龙门起重机的冷却控制装置及其冷却方法。

为达到上述目的，按照本发明的装有线性电动机的龙门起重机的冷却控制装置由下列各部件组成：装有第一温度传感器，在规定部位上分别设置了散热板和冷却扇的X轴和Y轴线性电动机的固定元件；装有第二温度传感器，在上面分别设置了散热板的X轴和Y轴线性电动机的可动元件；为检测可动元件的位置和速度用的编码器；为测定编码器周围的环境(温度、湿度、压力)用的编码器周围的传感器部件；接受第一和第二温度信号之后把它从模拟信号转换成数字信号而输出的A/D转换部件；调整从可动元件激励器输出的驱动信号，以调整X轴线性电动机和Y轴线性电动机的速度的控制器；将冷却扇的控制信号和空气阀的控制信号的数字信号转换成模拟信号的多个驱动信号的D/A转换部件；以及为向线圈组提供驱动信号用的可动元件的激励器。