[发明专利]能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找方法及装置

权利要求书

1.一种能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找方法，其特征在于，包含有下列步骤：

A.发射激光信号：激光发射器依预设时序发射预定次数的脉冲式激光信号；

B.一接收反射的激光光信号：光接收器接收由目标物所反射的激光光信号及外界日光所产生的杂讯，由一回授控制电路，以改变比较器的门槛电压，以使光接收器工作于一固定的误警率；

C.资料转换：藉由工作于一高取样频率的串列转平列暂存器，将光接收器所输出的固定脉冲宽度串列数字信号转换为并列资料输出；

D.资料储存：以低速解码信号控制N至1的并列至串列多工器，将已锁住的并列资料依序由微处理器读取，微处理器并将此串列资料依序储存存储器；

E.资料积分：将每一发射事件发生时所得的新串列资料依序储存存储器，此新资料将和原来存储器内的资料完成累加功能，即对该存储器内的内容予以积分；

F.寻找目标：当达到预定的发射数量时，藉由搜寻存储器内的最大值以及其对应的位置，则此存储器内最大值所对应的地址即为目标物的距离。

2.一种能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找装置，其特征在于，其装置包含有：

一激光发射器，用以发射脉冲激光光；

一时脉产生器，用以产生系统所需的时脉信号；

一固定误警率光接收单元，藉由光接收器接收到的杂讯数量，经由一伺服控制回路来调整快速比较器的门槛电压，进而达成具有固定误警率的高灵敏度光接收器；

一距离量测单元，利用脉波串列映射与累积的方法来达成在有杂讯的情况下能找出目标物的距离。

3.根据权利要求2所述的一种能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找装置，其特征在于，其中该固定误警率单元含有：一光接收器，将接收的光信号转换为电压信号；一快速比较器，当输入信号大于预定的门槛电压时即送出一脉波串列；一单击电路，用以产生具有固定脉波宽度的数字脉冲串列；一门控计数器，在预设的门时区段内累积杂讯脉波数量；一D/A转换器，用以将该计数器所计得的数量转为模拟信号的电压；一积分器，用以将该数字转模拟后的输出电压与参考电压间的电位差做积分处理，积分器输出用来调整快速比较器的临界电压来完成具有固定误警率的伺服控制回路。

4.根据权利要求2所述的一种能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找装置，其特征在于，其中该距离量测单元含有：一资料闩锁器，在高频的情况下将输入脉波串列闩锁于一平行D型正反器；一多工器，在低频的情况下将平行的闩锁资料转换为串列资料；一主时脉产生器，用以提供微处理器一主时脉；一微处理器，用以将资料映射至储存装置及执行一程序来找出目标物的距离并移除所测得的无效距离；一储存装置，用以将闩锁资料储存于指定的地址。

5.根据权利要求2所述的一种能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找装置，其特征在于，其中该固定误警率光接收单元含有一转阻放大器，用来将输入的光学信号转换为电压信号输出；一快速比较器，连接于转阻换放大器，该转阻放大器的输出信号是传送至该快速比较器中；一单击电路，连接于该该快速比较器，用以取得输出为固定脉冲宽度的一数字脉冲串列，该单击电路的输出信号是受一时脉信号经由一且门所控制，用以将激光发射瞬间与光接收器间的干扰移除，该且门的输出信号随即送入资料闩锁器及门控计数器，门控计数器用来计算一门时区段内的杂讯脉波数量。