[发明专利]位置信息显示系统

说明书

本发明涉及一种位置信息显示系统，其中在一便携式终端装置，主要是一便携式电话的显示荧幕上显示一当前位置的地图信息与由于便携式电话的移动而导致的方位变化相对应地变换。

例如安装在车辆上并在一终端装置上显示当前位置的一导航系统采用GPS(全球卫星定位系统)。GPS将来自四个以上的卫星的电波的到达时间差通过地面上的控制站传达给使用者并测量当前所在位置。此外，通过例如根据来自罗盘和GPS的信号，以积分法计算出移动量而获得行进方向。通过GPS和罗盘所测出的当前位置及行进方向，将与地图数据一起显示在监视器上。

但是在上述的导航系统中，由于是使用约40km/h或更高的速度的罗盘和GPS的的移动量，所以在开始点(显示点)和测量点之间出现时间差。此外，因为是以积分法来计算接收的信号，误差被累积。为了解决这问题。只好靠来自罗盘的信号来加以修正，但因罗盘本身的信号处理也是以积分法计算的，所以在原来的信息本身有误差的情况下，其误差仍旧存在甚至会被放大且然后被显示。

此外，随着车辆的移动，监视器上的地图数据只会朝着前后左右方向回转以显示出现的位置。因此，车辆的方向和地图数据上的移动方向有时会不一致，导致错误的感觉。

再者，方位检测装置不容易小型化，而且由于是以上述的积分法计算的，所以在检测方位时会产生不稳定或误差。因此，常规的位置显示系统很难适用于携带式终端设备，尤其是很难用于便携式电话上。

本发明的提出是为了解决常规设备的上述问题，因此本发明的目的在于提供一种位置信息显示系统，其可在一小型的便携式终端设备，主要是在便携式电话上，显示连同地图信息～起的使用者的当前所在位置，该地图信息被以这样的方式显示以使随着便携式终端设备的方位移动，地图信息也会跟着转动，且便携式终端设备的向前移动方向总是被引向显示单元的平面内一预定的特定方向。而且该位置信息显示系统还可根据来自地磁传感器的方位信息对一GPS的接收单元的位置信息进行加以修正，从而永久地去除误差信息的累积。

为了实现上述的目的，根据本发明，提供有一种便携式终端设备，包括：位置检测装置，用于根据一GPS信号检测一位置；方位检测装置，用于通过由在传感器磁心的上下表面上叠放一磁场检测线圈基片和一励磁线圈基片的一传感器基片所构成的磁通量闸门型(fluxgate)磁传感器，或者通过使用霍尔元件或磁阻元件等的地磁传感器来检测出方位；算术运算装置，用于通过上述方位检测装置来修正由上述位置检测装置检测的位置信息；地图信息存储装置，用于在其中存储地图信息；位置信息显示装置，用于显示连同该地图信息一起的根据所述算术运算装置判定的当前位置；及显示处理装置，用于随着当前位置的方位变更，根据来自上述方位检测装置的输出信号，使由所述位置信息显示装置显示的地图信息回转过改变的角度量。当随着便携式终端设备的移动造成方位变更时，可通过上述显示处理装置转动改变地图信息，且在位置信息显示装置的显示单元上显示该便携式终端设备的当前位置以使向前行进方向总是被引向在该显示单元的平面内预定的特定方向。

该方位检测装置可由磁通量闸门型磁传感器或其他的地磁传感器形成。作为该磁通量闸门型磁传感器，例如在日本专利申请特开平9-43322号、特开平11-118892号中公开有一磁传感器。传感器磁心可由平板状的非晶磁心(amorphous core)或环状非晶磁心形成。磁场检测线圈基片包括第一检测线圈基片(具有用于形成一X轴向分量磁场检测线圈的一线圈型式)和第二检测线圈基片(具有用于形成一Y轴向分量磁场检测线圈的线圈型式)。励磁线圈基片包括用于形成一励磁线圈的环状线圈型式。此外，在传感器基片的周边中确定有连接至各线圈型式的通孔。

作为其它的地磁传感器，可考虑利用霍尔元件或磁阻元件的地磁传感器。这些地磁传感器尺寸较小以使可装载在便携式终端设备上且灵敏度丰富。

该磁传感器将地磁分解为X轴方向磁场分量以及Y轴方向磁场分量，并输出这些分量作为一模拟值的方位信号。该方位信号被变换成数字信号且然后被算术处理以计算出当前所在位置的方位与磁北方位为0度时的当前所在位置的一方位之间的角度(方位角)。

然后，该显示处理装置以这样的方式显示由位置检测装置所特定的地图信息以使以方位角作为转动角使该地图信息以所需的方向被转动，以使便携式终端设备的向前移动方向总是朝着显示单元的平面内预定的特定方向，例如朝向上的方向。