[发明专利]移动体用导航装置

说明书

本发明涉及显示地图信息和现在位置信息的移动体用导航装置。

作为显示地图信息和现在位置信息的移动体用导航装置，在日本专利公报特公平5-32618号公报中所公开的装置已经公知了。该装置是这样的：检测行驶距离和行进方向，从行驶距离和行进方向得到作为移动体的车辆的现在位置，在显示装置上与地图信息相重叠来显示连接所得到的现在位置与目的地的直线。

但是，现有的移动体用导航装置，显示连接现在位置与目的地的直线和地图信息，因此，当移动体移动到脱离预先设定的移动路径的位置上时，难于判断是向着移动路径前进还是不返回移动路径而向着目的地前进。而且，即使在向着移动路径前进的情况下，也难于确实地判断是返回到从移动路径离开的原来的地点还是前进到移动路径上的其他的地点上。

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种移动体用导航装置，当移动体移动到从预先设定的移动路径离开的位置上时，能够容易地判断移动体应该前进的方向。

本发明所涉及的移动体用导航装置，具有：现在位置信息生成装置，检测出移动体的现在位置，生成现在位置信息；地图信息存储装置，存储包含道路信息的地图信息；显示地图信息生成装置，根据上述现在位置信息从上述地图信息存储装置读出预定区域的地图信息，从该读出地图信息生成显示地图信息；显示装置，显示上述显示地图信息和上述现在位置信息，其特征在于，还具有：移动路径设定装置，根据上述道路信息来设定移动体的移动路径，上述显示装置，在上述现在位置成为从上述移动路径离开的位置时，显示连接从上述现在位置到上述移动路径的距离最短的上述移动路径上的最短位置与上述现在位置的直线。

即，根据本发明的特征，当移动体移动到从预先设定的移动路径离开的位置上时，显示连接从移动体的现在位置到移动路径的距离最短的移动路径上的最短位置与现在位置的直线，因此，能够容易地判断移动体应当前进的方向。

本发明的这些和其他的目的、优点及特征将通过结合附图对本发明的实施例的描述而得到进一步说明。在这些附图中：

图1是表示本发明的移动体用导航装置的方框图；

图2是表示本发明的第一实施例的简图；

图3是表示设定移动体用导航装置的动作方式的子程序的流程图；

图4是设定车辆的移动路径的子程序的流程图；

图5是表示根据车辆的速度来变更显示的显示处理的子程序的流程图；

图6是表示车辆低速行驶时的显示处理的子程序的流程图；

图7是表示车辆高速行驶时的显示处理的子程序的流程图；

图8是表示车辆低速行驶时所显示的地图信息的例子的图；

图9是表示车辆高速行驶时所显示的路径信息的例子的图；

图10是表示车辆高速行驶时所显示的路径信息和道路信息的例子的图；

图11是表示车辆高速行驶时所显示的路径信息和道路信息以及地图信息的例子的图；

图12是表示设定长方形区域的子程序的流程图；

图13是表示通过执行图12所示的子程序所生成的长方形地图信息表的表；

图14是表示通过执行图12所示的子程序所生成的，车辆高速行驶时所显示的路径信息和道路信息以及长方形区域地图信息的例子的图；

图15是表示当车辆移动到离开设定路径的位置上时的例子的简图；

图16是放大表示用图15所示的方框线所围绕的区域的简图；

图17是表示显示重归线的子程序的流程图；

图18是表示显示重归线和目标方向线的子程序的流程图；

图19是表示决定推荐行进方向的子程序的流程图；

图20是表示使车辆沿着重归线行驶的情况和使车辆沿着目标地方向行驶的情况的例子的简图；

图21是表示当车辆移动到离开设定路径的位置上时的例子的简图；

图22是放大表示用图21所示的方框线所围绕的区域的简图

图23是表示本发明的第二和第三实施例的简图；

图24是表示本发明的第四、第五和第六实施例的简图。

下面根据附图对本发明的实施例进行说明。