[发明专利]印刷装置

说明书

本发明涉及具有检测印刷用纸输送状况的功能的印刷装置。

作为可高速印刷的印刷装置，比如有主要用于业务用的点式打印机。这种现有点式打印机中，具有抵接于印刷用纸并且只转过对应于印刷用纸移动距离的角度的滚子、和该滚子一起转动的转速计，通过监视从转速计输出的电压可检测印刷用纸的卡塞。

但在上述现有点式打印机中，有着不能高精度判断印刷用纸输送状况的问题。

即，随着近年来印刷技术的发展，要求印刷装置印字速度高速化的同时提高印字质量。比如，要求消除二重印刷时的印刷错位；为此必须精密把握印刷用纸移动距离，必须进行对位。另外，关于印刷用纸的卡塞，仅仅是检测出输送中印刷用纸完全停止下来已经不够了，要求在搬送速度超过容许误差慢下来时立即检测出卡塞，尽量抑制印刷用纸与印刷时间的无谓消耗。

但像上述现有点式打印机那样，在这种基于转速计输出电压判断印刷用纸输送情况的构成中，虽然能在输送中的印刷用纸完全停止下来的时刻检测出卡塞，而不能为高精度检测出印刷用纸的输送速度与输送距离。其结果，就不能根据印刷用纸实际输送状况控制输送装置，从印刷用纸输送精度这一点看，也不能提高印字质量。

本发明即是在考虑了上述情况下而构思出的，其目的在于提供能高精度判断印刷用纸输送状况的印刷装置。

另外本发明的目的也在于提供可高精度控制印刷用纸停止位置的印刷装置。

为解决上述课题，本发明中采取了如下技术手段。

如依本发明第一个技术方案，所提供的印刷装置的特征在于，它具有：沿规定路径输送印刷用纸的用纸输送部，抵接于印刷用纸、只转过对应于印刷用纸移动距离的角度的滚子，只转动与滚子相同角度、并在以转动中心为中心的同心圆上按规定节距形成多个被检测部的转动体，通过检测被检测部，印刷用纸每移动规定距离发出检测信号的检测部。

如依最佳实施例，应有基于检测部发出的检测信号来判断印刷用纸移动速度是否适当的移动速度判断部。

最好是该印刷装置还包含抵接于在滚子抵接于印刷装置处的里侧的盖体。

最好是，用纸输送部包含有能与印刷用纸结合的多个突起、与支承它们的输送皮带。

最好是，用纸输送部以步进马达为驱动源，检测部是印刷用纸每移动相当于步进马达1个步长的距离发出检测信号。

最好是，检测部是包含投光部与受光部的光电传感器。

最好是，转动体包含对应于转动中心设置的中心部、和作为多个被检测部分别从中心部沿放射方向形成的多个突出部；光电传感器的投光部与受光部夹着突出部形成位置相对。

根据另一最佳实施例，在转动体上，作为多个被检测部，形成以转动中心为中心沿放射方向延伸且可透光的多个缝隙；光电传感器的投光部与受光部夹着缝隙形成位置相对。

如依再一最佳实施例，在转动体上，作为多个被检测部设置多个以转动中心为中心、沿放射方向延伸且可反射光的反射体，光电传感器的投光部，配置于可向反射体形成位置投光的位置，其受光部配置于可接受从反射体反射的光的位置。

如依本发明第二个技术方案，所提供的印刷装置的特征在于，它具有：沿规定路径输送印刷用纸的用纸输送部，检测印刷用纸实际移动距离的检测部，由基于检测部检测结果控制用纸输送部来控制前述印刷用纸停止位置的控制部。

如依最佳实施例，在由检测部检测出的实际移动距离比由用纸输送部要输送的移动距离少规定距离或规定比例以上时，控制部向用纸输送部发出应以低速输送印刷用纸相当于其差值的距离，用纸输送部根据其指令输送印刷用纸之后，由检测部检测出的实际移动距离比由用纸输送部应输送的移动距离少规定距离或规定比例以上时，被判断为用纸输送发生异常。

如依本发明第三个技术方案，所提供的印刷装置之特征在于，它具有：包括具有可接触印刷用纸的部位的输送皮带、通过驱动该输送皮带沿规定路径输送印刷用纸的用纸输送部；抵接印刷用纸、并只转动与印刷用纸移动距离成比例的角度的滚子；与该滚子转动相同角度、并在以转动中心为中心的同心圆上以规定节距形成多个被检测部的转动体；通过检测被检测部印刷用纸每移动规定距离即发出检测信号的检测部；由计算从检测部发出的检测信号来测定印刷用纸实际移动距离、基于这一测定控制对输送皮带的驱动的控制部。

最好是，在印刷用纸实际移动距离比由输送皮带应输送的移动距离少规定以上时，控制部降低输送皮带驱动速度。

最好是，在降低输送皮带驱动速度之后，再测定印刷用纸实际移动距离，当该实际移动距离比由输送皮带应输送的移动距离少规定以上时，停止对输送皮带驱动。