[发明专利]打印装置

说明书

本发明涉及例如以线性电机的驱动力为主动力使打印头组件沿着一定的方向往复移动进行打印的打印装置。

例如，作为用点击打方式对连续票据等进行高速打印的打印装置，具备：用于使打印头组件沿着一定方向往复移动的线性电机；靠该线性电机的驱动力打印头组件一边等速/反转运动一边往复移动时，在往复移动区间的两端附近对打印头组件作用反转势能力的弹簧；检测打印头组件往复移动时的位移的线性编码器等。

在这种打印装置中其构成是，打印头组件经过皮带·滑轮机构被连接在线性电机上，根据微机等的控制部分发出的指令起动线性电机，由此通过该驱动力打印头组件往复移动。这种线性电机被设置成，安装有电机线圈的可动部件经过皮带·滑轮机构与打印头组件在相反的方向上动作，该可动部件兼起到作为平衡块的作用。进而，在打印头组件往复移动的区间的两端附近，设置有弹簧，用于对打印头组件作用反转势能力，用组合该弹簧产生的反转势能力和线性电机的驱动力的力，打印头组件被从等速运动切换为反转运动，或者进行相反切换。

打印头组件往复移动时的位置以及速度，根据来自以线性尺度为检测对象的线性编码器的检测信号由控制部分算出，由此打印头组件被反馈控制，以沿着预先设定的速度曲线的移动速度往复移动。该反馈控制，通过改变由控制部分提供给线性电机的电机线圈的驱动电流的方向和电流值，或者驱动电流的通电开始/结束的时刻进行。在进行打印动作时，在打印头组件往复移动的同时，沿着和该往复移动方向正交的方向送进打印用纸，在使色带位于打印纸之上的状态下从其上的打印头组件对打印纸打出针头，由此油墨转印到打印用纸上，进行打印。

总之，打印头组件往复移动的区间，被分为占有其中央部分在等速移动中进行打印动作的打印区间，和占有往复移动区间的最两端部分在反转动作中进行送纸动作的送纸区间。另一方面，弹簧产生的反转势能力作用的反转区间，占据包含送纸区间的往复移动区间的两端附近，但因为弹簧产生的反转作用力，在打印区间也起作用，所以反转区间和打印区间的设置相互干扰局部重合。

即，打印头组件的控制如下。在进行连续每行打印动作时，打印头组件从打印区间向反转区间移动在方向转换后，从反转区间再次经过打印区间向另一反转区间移动，这样的动作反复进行。这时，即使在反转区间内也是在接近两端部分的送纸区间内打印头组件在反转中进行送纸动作。另一方面，在打印头组件反转时，并不限于总是以一定长度送纸，还有比通常更长的送纸的情况，或者不送来印刷下一行的命令的情况。这时，打印头组件，由于向线性电机发出与弹簧的反转势能力相反的驱动力而退避到反转势能力不起作用的位置上，处于暂时停止状态。其后，根据送纸动作的结束和接收到印刷命令，打印头组件再次进行往复移动动作，由此，即使由于比通常更长的送纸和印刷命令的延迟也可以迅速地动作。

但是，在使打印头组件连续地反转、退避、停止、起动时，由于与弹簧的动态特性有关的离散，以及依赖于温度变化的线性电机驱动力的变化，存在打印头组件不能始终沿着预先确定的速度曲线移动的问题。

例如，图8是用于说明以往的反转、退避、停止、起动控制的说明图，但如该图的用符号C表示的部分所示，如果线性电机的驱动力因温度上升而下降的话，打印头组件的退避动作(E)不充分，打印头组件移动超过通常应该作为停止状态的位置(F)，由于不能从正规的停止位置开始再起动(G)再次开始往复移动动作，因而移动速度紊乱。另外，在用符号D表示的部分的情况下，因为在几乎不停止的状态下打印头组件再次起动，所以不能脱离打印区间，产生动作错误。

本发明就是在考虑了上述问题而提出的，其课题是提供一种即使在使打印头组件连续反转、退避、停止、起动的情况下，也可以不降低打印处理能力，稳定地进行动作的打印装置。

为了解决上述的课题，在本发明中，采取了以下的技术方案。

即，本发明的第1方案，是具有以下单元的打印装置：线性驱动单元，用于使打印单元沿着一定方向往复移动；反转加力单元，在打印单元靠线性驱动单元的驱动力往复移动时，在往复移动区间的两端附近对打印单元施加反转势能力，并具有控制单元，当使线性驱动单元产生与反转加力单元的反转势能力相反的驱动力，使打印单元暂时退避到不受反转势能力的作用的位置上，该退避后再次起动打印单元的情况下，可变控制把该打印单元从退避停止位置向反转加力单元施加反转势能力的区间返送的时刻。