[发明专利]用于自动仓储和根据多项目存货清单填写订单的设备和方法

说明书

本发明涉及一般用于材料或物品搬运的设备和方法，特别是涉及用于物品搬运的设备和方法，通过控制系统，按照可以改变的操作指令，本发明能够从物品源中有选择地装载多种产品，并且有选择地向一个位置卸载多种产品。

在产品的储存和订单处理/发货领域中，连同协作设备，该设备是公认的用于将自动化设备引入产品的提取/定单汇集过程中的设备，通常有三种主要方法，它们是提取-线索(PICK-TO-LIGHT)、A形构架(A-FRAME)，以及水平通道提取/放置方法。

各种方法都需要最初的步骤，输送制造完毕的产品，在产品的储存区域和定单执行区域大量储存产品，例如采用仓库。通常，在托盘上，将大量特殊的产品放置在一起。在分开的托盘中，各自包括一种类型的产品，可以有计划地将其放置在整个仓库中。在需要的情况下，单件产品可以由人工提取。根据多个客户订单，可以提取多种类型的产品。但是，由于在任何产品储存和订单执行区域只有有限的空间，只有有限量的产品可以被放置在提取设备的附近。可以看到，上面所述的三种方法与此情况相矛盾。

对于提取-线索(PICK-TO-LIGHT)方法和设备，产品被储存和放置在整个仓库的特殊位置。线索给出了特殊的客户订单中有要求的产品的位置。然后，操作者必须通过人工从指定的位置取出或提取需要的产品。第二个线索给出客户订单中要求的第二种需要的产品位置。连续执行上述操作，直到完成订单时为止。对于下一个订单，采用相同的操作过程。当与提取的产品有关的位置被用尽时，必须由人工为这些产品补充新的位置，通常位于货架中提取位置之后的位置上。

与这种方法和设备相关的一个问题是其需要相当大量的搬运工作量和人为的干涉。由此，导致劳动成本大大增加，即，支付劳动者的工资，以及由于劳动者在工作中身体受伤需要支付的费用增加，而且在提取产品的操作过程中人工操作容易产生错误。

按照A形构架的方法和设备，与订单处理设备相联系，特别将产品储存在多个竖直通道之一。输送机上的输送带部分或料仓与特殊的客户订单相对应。具有输送带部份的输送机从多个竖直通道的下方通过。在这些竖直通道中包含了由客户订单所要求的产品，由竖直通道将合适数量的产品分配到输送带部分上。接收产品之后，输送带部分接着通过下一个包含有客户订单所要求产品的竖直通道。这个操作过程连续进行，直到完成订单为止。采用相同的操作过程完成下一个客户订单。

当用于产品的竖直通道被用尽时，通常如同提取-线索(PICK-TO-LIGHT)方法和设备一样，由操作者在用尽的竖直通道之后通过人工补充新的位置。对于这种A形构架的方法和设备，产生同样的问题是需要相当大量的搬运工作量和人为的干涉。此外，A形构架的设备采用比较大的通道。因此，A形构架的设备通常适合于大体积的产品，其需要储存的数量比较低。对于体积较小的产品，在放置从大的竖直通道中选定的产品之前，必须由人工将体积较小的产品放置到输送带部分上。这种方式也导致了劳动成本增加的问题。产生的附加问题是分配产品时，采用了两个系统。当采用这种方法和设备时，同样使成本增加。

在使用LMS AUTOPICKER设备的水平通道放置和提取方法中，将产品储存在水平通道中，对于水平通道预先设定了这些通道的号码。输送机上的输送带部分或料仓与特殊的客户订单相对应。具有输送带部分的输送机从多个水平通道的下方通过。在这些水平通道中包含有客户订单所要求的产品，通过水平通道将数量合适的产品分配到输送带部分。输送带部分接收产品之后，从包含了下一个产品订单所要求的产品的通道下方通过。然后，连续执行上述操作，直到完成订单。以同样的方式，完成下一个订单。

当用于产品的水平通道被用尽之后，通常与前面所述的方法和设备一样，需要由操作者在用尽水平通道之后，通过人工补充新的位置。因此，与采用水平通道提取方法和采用LMS AUTOPICKER设备相联系，产生同样的问题是需要付出大量的搬运劳动和人为的干涉。此外，LMS AUTOPICKER设备使用重力从水平通道中分配产品。因此，当分配轻重量的产品时，LMS AUTOPICKER设备容易造成阻塞故障。附加的问题是，水平通道一般需要使产品下落的距离。因此，有可能引起被订购的产品的损坏。

与上述三种方法和设备相关的其他缺陷和问题是采用托盘，水平和竖直通道设备，及附属的输送机输送中心而言，需要昂贵的很大的用于产品储存和定单执行区域的地面储存空间。与上述方法和采用的设备相关的其他问题是它们不适用于包含小尺寸包装箱的多项目订单。

因此，需要一种自动的产品储存和订单执行设备和方法，其可以最大限度的减小和消除上述缺陷。