[发明专利]自动烹饪系统

说明书

本发明涉及一种能在烹饪过程中代替人工加料、铲动、调温的家用电器，它能将油烟从锅内直接排出到室外。目前，与烹饪有关的家用电器针对食物的加热进行控制，而对烹饪过程中的加料和铲动不进行控制；在油烟处理上，现有排烟家用电器只将出现在厨房空间的烟气排出室外，不能彻底解决厨房油烟污染并使入免受油烟危害。

本发明的目的是要提出一种能实现烹饪过程自动化的系统和装置，能进行配料的设定、控制食物及配料的装入、加热、铲动以及排烟、提示和等待人工干预、中止烹饪过程等。

本发明中的系统由烹饪机(下文中定义)、排烟机(下文中定义)、计算机及软件组成，烹饪机是烹饪过程的执行机构，在计算机的管理下完成烹饪过程；排烟机由风机、控制电路和外壳组成，由烹饪机控制，将烹饪机内的烟气排出到室外，运行时能在烹饪机内产生对外界大气的负压，加速液体配料的注入。

本节对计算机软件作说明，烹饪过程的控制方式分为定时控制和条件控制，定时控制以烹饪机开始启动为零时刻，对烹饪机的可控制部件设置开始运行、运行程度、结束运行的时刻；条件控制以检测值表达式为条件，设定烹饪机中可控制部件的目标状态。针对某一烹调过程的应用软件，在烹饪软件集成开发环境(IDE)中制作，IDE为应用软件设计提供装置图(烹饪机、排烟机)，包括所有可检测、可控制的图形单元。对可控制的图形单元双击鼠标左键，会弹出一个对话框，可选择控制方式、填写数值或表达式，完成烹饪过程所需可控制图形单元的设置，即制成应用软件。应用软件运行后，烹饪机启动前，可对某些图形单元的设置(如配料比例)进行修改，这些图形单元作了触敏设计(用鼠标左键单击该图形单元，会弹出一个对话框，对话框上有文字提示，并等待输入或选择)，改动后的应用软件可另外取名存盘。需要人工干预的烹饪过程，计算机能以语音、文字、图形单元闪烁提示使用者。

铲作为烹饪过程的运动器件，可进行三种运动：水平面转动、垂直面转动、自转约180度(以铲的中心线为轴)，前两种转动轴线的交点与锅面的球心重合(不重合度不致影响铲的运动效果)，转动由电机减速后实现。当铲在垂直面的转动位置达到铲的中心线与水平面平行时，以铲的中心线为轴产生约180度的自转，继续向上转动与固定件碰撞，接触信号被检测，铲在垂直面向相反方向转动，其结果表现为铲在垂直面作来回摆动。铲的以上三种运动以及与固定件的碰撞，能够达到人工烹饪时铲的动作效果。

烹饪机内设有多种检测功能，如气敏元件检测烟气情况、温度传感器检测锅面温度、闭合检查电路检测烹饪机的锅与盖是否闭合、应变片及电路检测食物和固体配料的重量、液面检测电路的输出值可计算出液体体积和流出量。烹饪机采用电磁方式对食物进行加热，烹饪机通过网线与计算机进行数据交换，烹饪机通过软管将烟气传输到排烟机，并通过导线控制排烟机的工作。

以下将结合附图对发明作进一步的描述，图1是本发明的系统配置和接线简图；图2是本发明中烹饪机的外型图，图2(a)为烹饪机的正视图，图2(b)为烹饪机的俯视图；图3(a)是本发明中烹饪机的内部剖视图，图3(b)烹饪机开盖时的俯视图；图4是本发明中铲的限位和锅与盖的闭合检查原理图；图5是铲的安装简图，图5(a)为仰视图，图5(b)为正视图，图5(c)为左视图；图6是铲的过水平位置检测原理图；图7是电机及电磁炉控制原理图；图8是向旋转件供电原理图，图8(a)为正视图，图8(b)为轴的剖面图，图8(c)为俯视图；图9是盛液器工作原理图，图9(a)为正视图，图9(b)为俯视图，图9(c)、9(d)为左视图，图9(c)为盛液器的塞子处于关闭状态，图9(d)为盛液器的塞子处于开启状态；图10是盛液器液面检测原理图；图11是装入器工作原理图，图11(a)为装入器位置简图，图11(b)为装入器的底板处于关闭状态的工作原理图，图11(c)为装入器的底板处于开启状态的工作原理图。