[发明专利]推车辅助动力装置

权利要求书

1.一种推车动力辅助装置，其特征在于：至少包含一电动马达(10)，装设于手推车上，以正转或逆转提供助动力辅助手推车作前推或后拉的操作；以及，至少一扭力检测器(20)及控制器(30)，该扭力检测器(20)装设于手推车的任一操作受力位置处，以反馈手推车受力的施力状态给控制器(30)，使控制器(30)能借此辅助动力需求讯号进而控制电动马达(10)的输出功率及扭力大小，进而使手推车获得向前推或向后拉的辅助动力。

2.按照权利要求1所述推车辅助动力装置，其特征在于：其中，该电动马达(10)为交流式或直流式。

3.按照权利要求1所述推车辅助动力装置，其特征在于：其中，该扭力检测器(20)为双合金或等效元件。

4.按照权利要求1所述推车辅助动力装置，其特征在于：其中，该扭力检测器(20)为具微动扭力可变电阻或等效元件。

5.按照权利要求1所述推车辅助动力装置，其特征在于：其中，该扭力检测器(20)至少具有一对讯号接脚(22、23)以连结至控制器(30)。

6.按照权利要求1所述推车辅助动力装置，其特征在于：其中，该扭力检测器(20)黏贴于一金属板(21)上再结合于手推车手把(220、320、420)或任一受力位置。

7.按照权利要求1所述推车辅助动力装置，其特征在于：其中，该控制器(30)包括有一电源供给装置(31)，以供给扭力检测器(20)及控制器(30)所需的电源，并作为电动马达运转的电力。

8.按照权利要求1所述推车辅助动力装置，其特征在于：所述控制器(30)由微处理器(MPU)、稳压电路、马达驱动电路组成，其中：稳压电路、扭力检测器输出端(20)分别与微处理器(MPU)电连接，微处理器(MPU)输出端经马达驱动电路至电动马达(10)，一时英振荡器与第四、五电容(C4～C5)并联后接至微处理器(MPU)。

9.按照权利要求8所述推车辅助动力装置，其特征在于：所述稳压电路由第一～三电容(C1～C3)和电压稳压块(U1～U2)组成，其中第一电压稳压块(U1)输入端为36V或24V直流电压，输出端至12V电源，第二电压稳压块(U2)输入端信号来自第一电压稳压块(U1)，其输出端提供5V电压，第一、二电容(C1～C2)分别设于第一电压稳压块(U1)输入输出两端的36V或24V及12V电源与地之间，第三电容(C3)设于第二电压稳压块(U2)输出端的5V电源与地之间，另外，第一、二电压稳压块(U1～U2)的第三端均接地。

10.按照权利要求8所述推车辅助动力装置，其特征在于：所述马达驱动电路由电感(T)、第一～四晶体管(Q1～Q4)、第一～五电阻(R1～R5)组成，第一～二晶体管(Q1～Q2)输入端分别经第一～二电阻(R1～R2)与微处理器(MPU)连接，第三晶体管(Q3)基极输入信号通过第三电阻(R3)来自第一晶体管(Q1)的集电极，其发射极至12V电源，其集电极经第六电阻(R6)与第四晶体管(Q4)集电极相连后至第五晶体管(Q5)基极输入端，第二、四晶体管(Q2、Q4)通过集电极与基极相连，并其结点经第五电阻(R5)至12V电源，第五晶体管(Q5)集电极输出端经电感(T)至36V电源，第一～三及第五晶体管(Q1～Q3、Q5)发射极接地，第四电阻跨接在第三晶体管(Q3)的发射极与基极之间。