[发明专利]万能脊柱康复机

说明书

本发明涉及人体脊柱的疾病防治的多能机器，特别是用于颈椎和腰椎的功能锻炼、疾病预防与疾病治疗的多能器械。

随着知识社会的到来与深化，埋头做事、伏案工作的人越来越多，脊柱的运动机会和运动时间越来越少。因此，脊柱患疾者越来越多，脊柱健康者越来越少。脊柱疾病已经成为当前和未来的社会问题。

国际检索结果表明，防治脊柱疾病的基本方法是，主动或被动地使脊柱运动，恢复功能；使脊柱减压，消除疲劳；改善血液循环，消除淤血水肿；具体方法是牵引，曲伸，扭动，荡动，绕动，抖动，振动和晃动。与此相关的器械发明专利一共有436项，其中大多数器械的作用部位和机器功能都是单一的，只有少数器械是多功能的。最近十年人们越来越重视多用途和多功能的器械的发明，例如：WO 93/03700提出了腰部的牵引、曲伸和振动的技术解决方按，WO96/35406提出了腰部的牵引、旋绕和荡动的技术解决方按，US 5308359提出了腰部的曲伸和旋绕的技术解决方按，US 5423861和US 6015370提出了腰和颈的牵引、曲伸、扭动和振动的技术解决方按，US 5575765提出了腰和颈的横向牵引的技术解决方按，US 5092584提出了颈的牵引、摆动和扭动的技术解决方按。遗憾的是，至今还没有适应腰椎、颈椎、以及整个脊柱的牵引、曲伸、扭动、荡动、绕动、抖动、振动和晃动的技术解决方按。

本发明的任务是，提供具有下列全部功能和部分功能、并且适应腰椎、颈椎、乃至整个脊柱的脊病预防与脊病治疗的机器：

1 垂直牵引腰或颈；

2 倾斜牵引腰或颈；

3 横向牵引腰或颈；

4 换向扭动腰或颈

5 转体曲伸腰或颈；

6 躺卧转体荡动腰或颈；

7 换向绕动腰下部或颈上部；

8 换向转体绕动腰下部；

9 换向抖动头或身；

10 换向晃动头或身；

11 换向振动头或身；

12 任务1与任务2、3、4、5、6、7、8、9、10或11，组成一系列复合功能；

13 任务9与任务2、3、4、5、6、7、8、10或11，组成一系列复合功能；

14 任务10与任务2、3、4、5、6、7、8、9或11，组成一系列复合功能；

15 任务11与任务2、3、4、5、6、7、8、9或10，组成一系列复合功能；

16 任务9和10，与任务1、2、3、4、5、6、7、8或11，组成一系列复合功能；

17 任务9和11，与任务1、2、3、4、5、6、7、8、9或10，组成一系列复合功能；

18 任务10和11，与任务1、2、3、4、5、6、7、8或9，组成一系列复合功能；

19 改变任务1至18所说的运动速度、运动时间、运动状态(连续运动和间歇运动)、振频振幅、晃频晃幅、转体角度、倾身角度、等运动参数以后，构成名副其实的万能机。

为了完成上述发明任务，本发明提供了AB两种部件组配和AC两种部件组配的两种结构简单的、具有上述部分功能的脊柱康复机，还提供了ABC三种部件组配的具有上述全部功能的万能脊柱康复机，以及具有液压传动、电力传动、及其联合等不同传动特征的脊柱康复机。

本发明提供的万能脊柱康复机，整机包括：机架链接主机，控制器控制主机，以及与主机内升降杆下端连接的人体搏具；其特征在于：主机由AB、或者AC、或者ABC组成；

A包括：主机的空心机体；有双作用升降杆的升降器，经过绕动关节垂直安装在空心机体的底部，升降器在绕动关节中绕动灵活；或然还有电液转换装置、液压控制装置和液压附件组成的驱动液压执行器并且能够控制其速度的液压站，安装在空心机体或者机架上；

B包括：调速马达对应升降器的升降杆安装在空心机体的顶部；使主机振动、升降器转动、荡动和绕动的振绕器，紧固在调速马达的轴上；

C包括：使升降器摇摆和主机晃动的摇晃器，对应升降器和机架安装在空心机体上；摇晃器的往复杆顶住机架往复移动即可使主机晃动，往复杆顶住升降器往复移动即可使升降器来回摆动；或然有塔轮对应摇晃器装配在升降杆的上端，以便构成一种十分简单的主机。