[发明专利]以指标器角位移量计算指标位移方向及距离的方法

权利要求书

1、一种以指标器角位移量计算指标位移方向及距离的方法，其特征在于其系针对指标器在移动单位距离时，其位移方向在2π范围内的可能变化，藉预设最小的取样径度Δθ，将2π的方向变化范围，以该最小的取样径度Δθ为间隔，建立对照表，对照表内各取样径度与其在相位座标上的变化量形成对应的对照关系；指标器移动时，可藉光学装置的发光元件所发出的光源投射在指标器上呈等间距排列且明暗相间的条纹转轴上，令该光学装置的接收元件接收到一单位明暗条纹位移所反射出的讯号后，可将其转换成类比讯号，利用一类比/数位转换器，令预设的最小取样径度Δθ转换成数位讯号，再根据对照表判断数位讯号所对应的启始径度到最终径度间的变化，计算出其在相位座标上的变化量，根据该相位座标上的变化量及所处的象限位置，判断出该指标器所连接的输出元件上对应指标的正确移动方向。

2、根据权利要求1所述的以指标器角位移量计算指标位移方向及距离的方法，其特征在于所述的指标器系预设移动一单位距离时，输出元件的指标可移动对应的距离。

3、根据权利要求1所述的以指标器角位移量计算指标位移方向及距离的方法，其特征在于所述的指标器移动的单位距离系对应于完整一单位明条纹及暗条纹。

4、根据权利要求1所述的以指标器角位移量计算指标位移方向及距离的方法，其特征在于所述的发光元件所发出的光源投射在指标器移动的单位距离位置，令该光学装置的接收元件接收到一单位明暗条纹位移所反射出的讯号后，将其转换成2π周期范围内类比讯号。