[发明专利]一种用于塔故障诊断的扫描移动装置

说明书

本发明是实验室和工业上适用的大型筒状机构的升降位移机构，确切地说：即用于塔故障诊断的扫描移动装置。

目前，对于大型筒状机构的位移机构，尤其是用于塔故障的诊断，尚无切实可行的办法及装置。

本发明的目的在于提供一种使射线源和探头作同步的升降移动，实现某一参数立体场的在线测量的一种用于塔故障诊断的扫描移动装置。

本发明是这样实现的：包括电机1、减速器2、绳轮3、导杆4、滑架5、导向轮6、固定导杆板7、平板8、槽钢9，平板8上有电机1、减速器2、绳轮3、导向轮6，平板8与导杆4连接，导杆4上有滑架5，平板8通过槽钢9固定，导杆4上附有标尺11，标尺11上装有霍尔元件12，霍尔元件12与固定导杆板7相连，滑架5上有接触片13。

可以有导杆4，且导杆4可以是一个，也可以是一个以上。

滑架5上可以放置小车，旁边可置射线源和探头。

滑架5上的小车可以是平移小车，也可以是旋转小车。

导向轮6还可以固定在栏杆14上，并且导向轮置于栏杆14之外。

导向轮6旁可装有超生波测距仪。

贫铀块18固定在圆筒16的下部，另一贫铀块17则在上部，并且点射线源19固定在贫铀块17的下方。

本发明的优点在于：与射线衰减法测试装置(GTS-2000r射线测试仪)连用，可以对多相流体系的密度(或空隙率)分布场进行测量，尤其可以对工业蒸馏塔、提升管、压力容器等化工设备的内部结构和其内的流体力学状况进行非干扰测试，能准确、直观的反应设备内的故障现象和不正常操作状态，可作为化工设备的故障诊断、优化操作和在线维护的工具，可完成参数的一维、二维或三维测量。

使射线源和探头作同步的升降移动。操作时，射线源和探头置于塔体(待检测装置)相对的两侧，在计算机的控制下，由扫描机构同步移动对设备进行扫描测量或移动至某一处进行定点测量。本装置由微机控制，能使射线源及闪烁探头作三维自动位移，实现了某一参数立体场的在线测量。三维位移分别是升降、旋转和平移位移。

本机构同样亦适用于实验室规模设备的一维、二维或三维扫描测量和研究。

图1为本发明适用于实验装置的升降位移结构图；

图2为本发明适用于工业装置的旋转、平移位移结构图；

图3为本发明面射线源结构示意图；

图4为本发明另一种工业用的升降位移结构图。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1：升降位移主要由包括电机1、减速器2、绳轮3、导杆4、滑架5、导向轮6、固定导杆板7和其它辅助件组成，在平板8放置电机1、减速器2上、绳轮3和导向轮6，在平板8下连接4条滑动导杆4，滑架5沿导杆4上下移动，平板8由两根槽钢9固定。微机发出运行信号，(一个信号控制转动方向，另一个发出脉冲信号，一个脉冲信号使电机步进一次)，经电机驱动器使电机作正或反方向旋转某一个角度，即微机能够适时监控电机转过的角度量。电机1通过谐波齿轮减速器2驱动钢丝绳轮3作正或反方向旋转运动，由于钢丝绳轮3的旋转运动，使钢丝绳10放松或拉紧，通过导向轮6，带动滑架5沿滑动导杆4作升降运动，在滑动导杆4上附有标尺11，标尺11上装有一个可移动的霍尔元件12，用于定出滑架5的基准点，当滑架5上的金属接近片13与霍尔元件12接触时，霍尔元件将输出的一个变化的信号到微机，此时，滑架5即可定为升降位移的基点，微机以此基点按预定的要求控制滑架5的位移。在滑架5的两旁可放置射线源和探头，使得射线源和探头能够永远相对地作升降位移运动，在滑架5上也可以放置能自动控制的平移小车或旋转小车，在小车上再放置射线源和探头，这样，就可以实现射线源和探头同步的二或三维位移。

所说的电机1是步进电机，减速器2是谐波齿轮减速器，导杆4为滑动导杆。

如图2所示，这是适用于工业装置的升降位移机构，主要由电机1、减速器2、绳轮3、导杆4、滑架5、导向轮6和其它辅助件组成，电机1、减速器2和钢丝绳轮3组装在一起固定在塔顶8上，导向轮6固定在栏杆14上，并且导向轮6置于栏杆14之外。当钢丝绳轮3旋转时，使钢丝绳10拉紧或放松，经导向轮6，使得射线源和探头25作同步升降移动。在导向轮6附近安装一超声波测距仪，测量结果可输入到计算机，以判断在测量过程中射线源和探头是否处在同一水平位置，是否需要对射线源或探头的位置进行调整。