[发明专利]基于控制点运动编辑的手语词汇运动数据库生成的方法

权利要求书

1、一种基于控制点运动编辑的手语词汇运动数据库生成的方法，其特征在于：使用运动跟踪的方法，记录每个手语词汇的真实人体运动数据，建立一个初始的手语词汇运动数据库；确定通过运动跟踪方法记录的运动数据中需要修改手语的关键帧，用基于控制点的手语运动编辑方法进行编辑修改。

2、如权利要求1所述的基于控制点运动编辑的手语词汇运动数据库生成的方法，其特征在于：所述的基于控制点的手语运动编辑方法包括如下的步骤：

a、寻找手语运动中的关键帧，并将这些关键帧作为控制点；

b、手工编辑、修改每个控制点，并自动修改每两个相邻控制点之间的所有帧；

c、如果修改结果满意，则结束；否则增加新的控制点，重复步骤b。

3、如权利要求2所述的基于控制点运动编辑的手语词汇运动数据库生成的方法，其特征在于：自动修改两个相邻控制点之间所有帧的方法包括如下的步骤：

a、计算两个相邻控制点各自对于自由度曲线G_i(t)的修改量；

b、用线性插值法计算出两个相邻控制点之间每一帧对于自由度曲线G_i(t)的修改量；

c、根据上述计算的每一帧对于自由度曲线G_i(t)的修改量修改相应帧的自由度。

4、如权利要求3所述的基于控制点运动编辑的手语词汇运动运动数据库生成的方法，其特征在于：用线性插值法计算两个相邻控制点之间每一帧的修改量依据如下的公式： Δ d f ′ = Δd 1 + t f ′ - t f 1 t f 2 - t f 1 ( Δd 2 - Δd 1 ) ]]>

其中：

Δd₁为两个相邻的控制点中第一个控制点对于自由度曲线G_i(t)的修改量；

Δd₂为两个相邻的控制点中第二个控制点对于自由度曲线G_i(t)的修改量；

t_f1和t_f2分别为第一个控制点和第二个控制点所对应的时刻；

t_f，为第一个控制点和第二个控制点之间当前被修改帧所对应的时刻；

Δd_f为当前被修改帧所对应的时刻。