[发明专利]绣花机

说明书

本发明涉及一种绣花机，更具体的说，涉及一种用于驱动绣花机的绣花绷架和连锁装置的X轴线和Y轴线的驱动装置。

通常，一台绣花机是一种双轴线的定位控制装置，在这种装置中，里面绷上生布料的绣花绷架能沿着X方向或Y方向移动，同时缝纫机的针夹持器上下运动。

在这种绣花机中，绣花绷架的运动精确程度和它的恒定的速度与绣花的质量紧密相连，因为绷着生布料的绣花绷架是要在沿X和Y方向运动中在布料上绣花的。

因此，要使用能够控制速度的伺服电动机或感应电动机来驱动绣花机的针夹持器作上下运动的动力源，而用于驱动绣花机沿X和Y轴线方向运动的动力源则要使用定位功能优越而且易于控制的步进电动机。

下面，参照图22-24说明现有技术。首先，提供一张矩形的工作台102，一个安装在工作台102上方的绣花绷架104，用于绷上绣各种图样的布料，一个绣花头106，它具有许多在布料上绣花的针，并安装在绣花绷架104的上方，以及一个安装在工作台102下方与绣花头106相对，用于送进下部的绣花线的卡子108。

在这个例子中，用于传递动力的上轴403和下轴142分别与绣花头106和卡子108连接。上轴403和下轴142又与为这两根轴提供动力的主轴驱动装置401连接。

在绣花机104的一个端部设有X轴驱动装置110。下面，描述该X轴驱动装置110。在绣花机104的一侧连接着一个连接器架A112，它放置在工作台102上，能够滑动，一个位于工作台102下方并且能作往复运动的滑动件114与上述连接器架A112的下步连接。用于传递动力的定时皮带的前面与上述滑动件114的下端部连接，而驱动定时皮带轮116和从动定时皮带轮118分别联结在上述定时皮带的两端，一根用于传递动力的轴120则与驱动定时皮带轮116连接。

一台用于提供动力的X轴驱动电机122与上述轴120的一个端部连接，一个用于传送指令的控制装置(图中未示出)与上述X轴驱动电机122连接。此外，一根用于导向的轨道115连接在上述滑动件114的下步，而上述驱动定时皮带轮116和从动定时皮带轮118则分别安装在上述轨道115的相应的前端部分和后端部分。

在绣花绷架104的后部，设有Y轴驱动装置120。在该Y轴驱动装置120上一个连接器架B126放置并连接在上述工作台102上，能沿着X方向滑动。在绣花绷架104的后端部分，一个能作往复运动的滑动件128与上述连接器架B126的下部连接。

还有，上述定时皮带的前面连接着上述滑动件128的下端部，而驱动器的定时皮带轮130和从动齿轮132则与定时皮带相应的前端部分和后端部分连接。

一根轴134连接在上述驱动器定时皮带轮130上，一台用于提供动力的Y轴驱动电机136连接在这根轴134上，然后，一个用于传递指令的控制装置与Y轴驱动电机136连接。

此外，一根起导向作用的轨道138连接在上述滑动件128的下部，而上述驱动器的定时皮带轮130和从动齿轮132则安装在上述轨道138相应的前端部分和后端部分。

与此同时，在工作台102的下方，设置了一个用于从绣花头106和卡子108上把不需要的线切断的断线驱动装置140，该断线驱动装置140的结构如下。

首先，在该断线驱动装置140中，有一个驱动链轮144安装在上述下轴142上，其一侧绕着一根链条146，在链条146的另一侧一个连接在轴B152上的从动链轮148安装在外壳150的内部。

此外，一个凸轮154也与轴B152连接，一根辊子156以可以滑动的方式与上述凸轮154啮合，并且一根杠杆158的前端部分与辊子156连接。

还有一根限定一根旋转轴线的铰链轴160与上述杠杆158的中心连接，并且一个电磁线圈(图中未示出)安装在上述铰链轴160的下端部分，用于施加力使辊子156附着在凸轮154上，或使辊子156脱离凸轮154。

此外，一个用于传递动力的推进器162垂直地与上述杠杆158的后端部分连接，一根能作往复运动的杆164与上述推进器162的下端部分连接，在这种情况下，上述杆164通过外壳150向外延伸。

一根通过作往复运动时所传递的动力而进行正向或反向旋转的断线轴166安装在上述杆164上，一把与轴166一起转动的切刀A168在卡子108的上方与断线轴166的上端部分连接，而一把切刀B170则沿顺时针方向位于上述切刀A168的前端部分。此时，上述切刀B170固定在卡子底座172上。