[发明专利]自动条钢弯曲机

说明书

本发明涉及使条钢成形的弯曲装置。本发明特别涉及自动条钢弯曲机。

弯曲条钢、特别是金属条的机器是公知的。美国专利No.4,555,924公开的一种条钢弯曲机包括一步进的供料装置。从一卷筒上退绕的连续金属丝经过一由若干滚轮构成的拉直装置，然后弯曲装置每次弯曲一根条钢。美国专利No.5,182,932公开的一种条钢弯曲装置包括至少一对可从第一位置旋转到第二位置的受控夹钳，在第一位置上，这些夹钳接受来自供料装置的多根条钢，在第二位置，这些夹钳把条钢插入弯曲件之间的间隙中。但是这些机器一般不是全自动的。其他条钢弯曲机只能处理少量条钢。因此需要一种改进的条钢弯曲机。

因此，本发明的一个方面是提供一自动条钢弯曲系统，该系统包括一把条钢弯曲成预定角度的条钢弯曲单元；一接受裁好的条钢后把一根或多根条钢传送到该条钢弯曲系统的进给系统和一把成形条钢从该条钢弯曲系统卸载到一预定部位上一预定位置的卸载系统。为提高效率，最好同时进行弯曲(也称为成形)、传送和卸载。

在另一方面，提供一种自动条钢弯曲单元。该单元包括一型模组件、一驱动销组件和一支承夹具组件。该自动条钢弯曲单元装有控制器和各致动机构，从而可按照用户要求把不同大小的条钢自动弯曲成预定角度。

在优选实施例中，该型模组件包括装在一型模壳体中的一连串连同心型模环。每一型模环有一致动机构在一待用位置与一成形位置之间来回移动该型模环。一控制器用来控制该致动机构，把这些型模环分成第一组和第二组，每一组包括0个或多个型模环。工作时，第一组型模环被推入成形位置，而第二组型模环退入待用位置。因此，条钢的直径和弯曲曲率可按照用户要求调节。

说明书附图图面说明如下。

图1为本发明一实施例的立体图，示出进给系统、弯曲系统和卸载系统。

图2为该实施例的侧视图(图1中A向视图)，为简明起见某些细节省略。

图3A和3B分别为进给系统的侧视图和立体图，示出储藏装载部、缓冲输送部和传送部。

图3C为图3B左端放大图。

图4A为弯曲系统的立体图，示出两个弯曲单元、中间支撑和X轴线导轨。

图4B为弯曲单元之一的立体图。

图4C为一弯曲单元的局部放大图，示出驱动销、型模和支承夹具。

图4D为弯曲单元的正视图，为简明起见某些细节省略。

图4E为弯曲单元的剖视图。

图4F为弯曲单元的立体图，示出支承夹具组件的另一优选实施例。

图5A为卸载系统的立体图，示出三个卸载抓手组件和支撑结构。

图5B为卸载抓手组件之一的放大立体图。

图5C为图5B卸载抓手的放大图，示出Z轴线结构、Y轴线结构和抓手组件。

图5D为图5B卸载抓手的放大图，示出X轴线组件。

图1和2示出本发明优选实施例的自动条钢弯曲和分检机10，包括如下4个子系统：一包括两个弯曲裁好的条钢的弯曲单元210的条钢弯曲系统200、一接受、对齐裁好的条钢后把这些条钢传给弯曲系统200的细长形进给系统100、一把成形条钢从弯曲系统200卸下的卸载系统400和一把成形条钢从该整个系统10运走的输送系统500。

如图3A-3C所示，进给系统100包括接受裁好的条钢的细长形储藏台110和接靠储藏台110的一长边的细长形、向下倾斜的缓冲输送器120。一旋转装置130连接在缓冲输送器120的底边上，用来接受从缓冲输送器120传来的条钢。缓冲输送器120上方有一传送机构140把条钢从旋转装置130传给弯曲单元210。

储藏台110包括一条钢储藏区111和一相邻的滚动区112。该滚动区的一端上有一向上伸出的对齐板113。缓冲输送器120包括一连串受一与一电动机123连接的共同轴122驱动的链式输送器121，这些链式输送器121在与滚动区112的长边112a垂直的向下倾斜方向上移动。各链式输送器上等距装有向上伸出的档片124。两档片124之间的距离界定一缓冲槽125，两档片之间的距离为转位间距126。

传送机构140包括一排装在一传送带142上的传送抓手141，该传送带142与滚动区112的长边112a平行。传送带142转而可滑动地装在一组与滚动区的长边112a垂直的传送导轨143上。每一传送抓手141包括一垂直传送臂144，其底部与一对传送钳口145连接。气动致动器146和147分别使得传送臂144在Y-和Z-方向上移动。致动器148用来打开或关闭传送钳口145。