[发明专利]传动装置及其驱动方法,以及使用传动装置的小型机床

权利要求书

1.一种传动装置，包含：

第一移位单元，它能通过移位而在导轨上固定或改变位置；

一个第二移位单元，它与所述第一移位单元相连并至少在不同于第一移位单元移位的方向上移位；

一个夹持器，它以小于固定第一移位单元的力将第二移位单元支承在导轨上并随第二移位单元的移位而移动

2.根据权利要求1的传动装置，其特征在于还包含：

一个周期移位指示单元，向所述第一移位单元发送周期移位指令，并向第二移位单元发送一个与发给第一移位单元的周期性移位指令有一个相位差的周期性移位指令；

一个移位速率分辩率变化单元，以通过改变所述相位差改变移位速率的分辩率。

3.根据权利要求1的传动装置；其特征在于包含：

一个周期移位指示单元，以向所述第一移位单元发送周期移位指令，并向第二移位单元发送一个与发给第一移位单元的周期性指令有一个相位差的周期性移位指令；

一个移动速度变化单元，以通过所述改变周期来改变移动速度。

4.驱动传动装置的方法，该传动装置包含一个通过移位能固定或改变其对导向槽的位置的第一移位单元；与第一移位单元相连并至少在不同于第一移位单元移位的方向上移位的第二移位单元和一个夹持器，此夹持器用小于固定第一移位单元的力将第二移位单元支承在导向槽上，并随第二移位单元的移位而移动，所述方法包含以下步骤：

通过使第一移位单元移位将其在导向槽上定位；

使第二移位单元移位并随第二移位单元的移位使夹持器移动；

使第一移位单元返回到起始位置；

使第二移位单元返回到起始位置，并随第二移位单元的返回位移量使第一移位单元移动。

5.一种带有程序的计算机可读记录介质，此程序可使计算机完成依据权利要求4的传动装置驱动方法。

6.一种传动装置驱动方法，该传动装置包含一个第一移位单元，所述第一移位单元通过移位可使其固定或改变对于导向槽的位置，一个第二移位单元，所述第二移位单元与第一移动单元相连并至少在不同于第一移位单元移位的方向上移位，一个夹持器，此夹持器以一个小于固定第一移位单元的力将第二移位单元支承于导向槽上，并随第二移位单元的移动而移动，所述方法包含以下步骤：

使第二移位单元移位，并按此位移移动第一移位单元；

通过使第一移位单元移位，使其在导轨上定位；

使第二移位单元返回到起始位置并随第二移位单元的返回移动使夹持器移动；

将第一移位单元返回到起始位置。

7.一种带有程序的计算机可读记录介质，此程序可使计算机实现根据权利要求6的传动装置驱动方法。

8.一种传动装置驱动方法，该传动装置包含一个第一移位单元，所述第一移位单元通过移位可以固定或改变其在导向槽上的位置，一个第二移位单元，所述第二移位单元与第一移位单元相连并至少在不同于第一移位单元移位的方向上移位，一个夹持器，它以一个比固定第一移位单元的力小的力将第二移位单元支承于导向槽上，并按第二移位单元的位移移动，所述方法包含以下步骤：

向第一移位单元发出一个周期性位移指令；

向第二移位单元发出一个与发给第一移位单元的周期性位移指令有一个相位差的周期性位移指令。

9.根据权利要求8的传动装置驱动方法，其特征在于还包含下列步骤：

通过改变相位差来改变位移速率的分辨率。

10.根据权利要求8的传动装置驱动方法，其特征在于还包含下列步骤：

通过改变周期来改变移动速度。

11.一种带有程序的计算机可读记录介质，此程序可使计算机执行依据权利要求8的传动装置驱动方法。