[发明专利]电动自行车及其行驶控制方法

权利要求书

1.一种电动自行车，其特征在于，具有对自动行驶模式和助动行驶模式2种电动行驶模式切换自如的模式切换开关；上述电动行驶模式，操作车把把手的一处所设置的手动电控器的手动操作而进入转动状态所确定的驱动信号，使通过驱动用电动机控制的自动行驶运转自如；所述助动行驶模式，通过脚蹬的踏力加到曲柄轴上的输入转矩与后车轮施加的负载转矩所确定的驱动信号，使通过所述驱动用电动机控制的助动行驶运转自如。

2.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，具有固定在由脚蹬的踏力强制转动的所述曲柄轴上的原动侧凸轮盘和从动侧凸轮盘，所述从动侧凸轮盘固定在链条大齿轮上，该链条大齿轮利用一对各自的凹陷面相对且插在中间的碟形弹簧，顶出往所述原动侧凸轮盘侧的轴向压力，轴支撑在所述曲柄轴侧旋转和轴向移动自如；

将所述原动侧凸轮盘设置的隆起部与所述从动侧凸轮盘设置的凹陷部相对配置，使在多处配合成往旋转方向滑动自如；

随着所述后车轮所加负载转矩增大而原动侧凸轮盘中所述隆起部侧壁滑动并在所述从动侧凸轮盘产生旋转方向上的位置偏移，伴随该位置偏移变动的相互间隔开的距离变换成配置在靠近围绕所述原动侧凸轮盘和所述从动侧凸轮盘外周围固定于链条大齿轮侧的磁环内端面侧2个适当位置以自如检测磁力的转矩传感器分别测出的检测值的计算值，控制驱动用电动机的驱动，从而对后车轮自如提供驱动辅助力矩，与此同时，在位于轴方向上的相反侧并与所述链条大齿轮连接的曲柄，其内侧处所含曲柄轴上轴固定呈与所述链条大齿轮大致相同的形状的车速检测用大齿轮，并通过与该车速检测用大齿轮的齿轮相对的部位上设置的车速传感器，自如检测行驶速度，使所述助动行驶模式中的行驶成为可能。

3.如权利要求1或2所述的电动自行车，其特征在于，所述一对碟形弹簧配置成使凹陷面之间介入弹性材料。

4.如权利要求1至3的任一权利要求所述的电动自行车，其特征在于，所述磁环用其旋转时位于以转矩传感器对置部位且呈圆环状的磁铁部和覆盖该磁铁部除内端面外的其它部位的树脂增强部形成一体。

5.如权利要求1至4的任一权利要求所述的电动自行车，其特征在于，在所述隆起部的上表面设置凹陷对合部，并在位于与该凹陷对合部相对的部位的从动侧凸轮盘凹陷部始端一侧树立固定销，以该固定销从所述凹陷对合部始端到终端的行程为限度，自如限制相对于从动侧凸轮盘的原动侧凸轮盘位置偏移的移动。

6.一种电动自行车行驶控制方法，其特征在于，利用切换自动行驶模式和助动行驶模式2种电动行驶模式进行控制，其中，自动行驶模式根据设置于操纵架把手一处的手动电控器的转动状态，使驱动信号发生变化，并施加与该驱动信号变化程度相应的电压，对驱动用电动机的驱动进行控制，助动行驶模式则用通过脚蹬的踏力加到曲柄轴的输入转矩与后车轮施加的负载转矩所确定的驱动信号，对所述驱动用电动机的进行驱动控制。