[发明专利]自由端式纺纱装置的磁性轴承装置

权利要求书

1．使一种自由端式纺纱装置运行的方法，该纺纱装置的纺纱转子的转子筒不仅在径向而且也在轴向上都支承在一个磁性轴承装置里，其中磁性轴承具有各自间隔布置的永久磁铁付，纺纱转子还具有一个电磁中间位置调节装置，该调节装置具有一个传感器装置以及至少一个规定可通以电流的执行线圈，

其特征在于，

在中间位置调节装置(50)里对位置传感器(51)的信号(SLS)这样进行加工处理，从而使得由一个调节器(53)启动的线圈电流(i)通过一个积分仪(55)的负反馈而首先向零调节(零平衡)；接着由于积分仪(55)的输入信号(ESI)的取反而产生了线圈电流(i)的正反馈，这种正反馈导致执行线圈(32,42)里线圈电流(i)的至少暂时的增加，因此导致了纺纱转子(3)从其轴向止推轴承(45)处抬起并使纺纱转子(3)转送入它的工作位置；以及

最后，在纺纱转子(3)的工作位置上又使执行元件(32,42)里的线圈电流(i)向零调节。

2．用于实施按权利要求1所述方法的一种自由端式纺纱装置的磁性轴承装置，其特征在于，中间位置调节装置(50)至少有一个设计成感应式传感器的位置传感器(51)、一个比例微分(PD)调节器(53)以及一个其输入信号(ESI)可以取反的积分仪(55)。

3．按权利要求2所述的磁性轴承装置，其特征在于，通过位置传感器(51)可以产生一个输出信号(ASLS)，其值与转子筒端/位置传感器的间距成比例。

4．按权利要求2和3所述的磁性轴承装置，其特征在于，位置传感器(51)经过一个中间接入的过滤器/放大器单元(52)连接到PD调节器(53)上。

5．按上述权利要求之一所述的磁性轴承装置，其特征在于，PD调节器(53)经过一个功率放大器(54)不仅与至少一个执行元件(32,42)，而且与积分仪(55)相连接。

6．按权利要求2所述的磁性轴承装置，其特征在于，积分仪(55)在输入侧与一个规定的可接入的取反元件(56)相连接。

7．按权利要求2所述的磁性轴承装置，其特征在于，积分仪(55)在输入侧可以接入到调节回路的一个点上，该积分仪具有一个信号的“非”门。

8．按上述权利要求之一所述的磁性轴承装置，其特征在于，积分仪(55)在输入侧与一个确定电流增长的极性的补偿输入装置(57)相连接。

9．按上述权利要求之一所述的轴承装置，其特征在于，积分仪(55)的输入信号(ESI)直接由PD-调节器(53)的输出导出。

10．按上述权利要求之一所述的轴承装置，其特征在于，积分仪(55)的输入信号(ESI)直接由过滤器/放大器单元(52)的输出导出。

11．按上述权利要求之一所述的轴承装置，其特征在于，积分仪(55)的输入信号(ESI)直接从位置传感器(51)的输出导出。