[发明专利]电动机的惯性转矩运算方法及其驱动装置

权利要求书

1.一种惯性运算方法，作为将交流电源的交流转换为可变电压、可变频率的交流的变换装置，设有由将交流电源的交流转换为直流的顺变器与连接于直流回路的平滑电容和将直流转换为交流的逆变器构成的非回馈形电力变换器，在采用机械系统惯性常数进行电动机速度控制的驱动装置中，当进行上述机械系统惯性运算时，仅在电动机加速期间进行上述机械系统惯性的运算，以使上述平滑电容器电压不超过规定值。

2.一种惯性运算方法，作为将交流电源的交流转换为可变频率的交流的变换装置，设有由将交流电源的交流转换为直流的顺变器与连接于直流回路的平滑电容和将直流转换为交流的逆变器构成的非回馈形电力变换器，在采用机械系统惯性常数进行电动机速度控制的驱动装置中，当进行上述机械系统惯性运算时，以互不相同的速度变化速率进行多次加速，由各转矩比例信号的积分量和速度变化幅度进行上述机械系统惯性的运算。

3.权利要求项2中所述的惯性运算方法，在进行上述加速时，使电动机电流不超出规定值以上地设定上述速度变化速率。

4.权利要求项2中所述的惯性运算方法，在进行上述加速时，当上述速度变化速率为dω/dt、电动机极数为P、电动机互感为M、电动机2次漏电感与M的和为L₂、励磁电流指令为I_d*、上述机械系统惯性为J、规定的转矩电流值为I_q(limit)、电动机速度为ω、电动机额定速度为ω₀、电动机额定转矩电流为I_q0时，设定dω/dt在3×(P/2)×(M/L₂)×(M×I_d*/J)×(I_q(limit)-(ω/ω₀)²×I_q0)以下。

5.权利要求项2中所述的惯性运算方法，在进行上述加速时，使电动机电流不超出规定值以上地设定上述积分结束时的电动机速度。

6.权利要求项2中所述的惯性运算方法，在进行上述加速时，当上述速度变化速率为dω/dt、电动机极数为P、电动机互感为M、电动机2次漏电感与M的和为L₂、励磁电流指令为I_d*、上述机械系统惯性为J、规定的转矩电流值为I_q(limit)、上述积分结束时的电动机速度为ωf、电动机额定速度为ω0、电动机额定转矩电流为I_q0时，设定ω_f在ω₀×〔(I_q(limit)-dω/dt×J/(3×(P/2)×(M/L₂)×M×I_d*))/I_q0〕以下。

7.权利要求项1至6的任意一项中的惯性运算方法，当进行上述加速时，在进行了一次加速后返回到加速前的速度，之后，改变速度变化速率进行下一加速。

8.权利要求项1至6的任意一项中的惯性运算方法，当进行上述加速时，在将以一次的加速开始进行上述转矩比例信号的积分的速度作为ω₁、将结束该积分的速度作为ω2_、将以下一加速开始进行上述转矩比例信号的积分的速度作为ω₃、将结束该积分的速度作为ω₄时，ω₁和ω₃相等、且ω₂和ω₄相等。

9.一种电动机驱动装置，由作为将交流电源的交流转换为可变频率的交流的变换装置，由将交流电源的交流转换为直流的顺变器与连接于直流回路的平滑电容和将直流转换为交流的逆变器构成的非回馈形电力变换器，以及由采用机械系统惯性常数进行电动机速度控制的速度控制装置构成，不使上述平滑电容器电压超过规定值，设有仅在电动机加速期间进行上述机械系统惯性运算的惯性签定装置。