[发明专利]球形机器人的全方位行走机构有效
| 申请号： | 01118289.X | 申请日： | 2001-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN1121300C | 公开（公告）日： | 2003-09-17 |
| 发明（设计）人： | 孙汉旭;徐扬生;廖启征 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16H1/00;F16G1/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏宪富 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球形 机器人 全方位 行走 机构 | ||
【说明书】：
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