[发明专利]自动机械式变速系统的控制换档的方法/系统

说明书

本申请是美国序列号09/145316，申请日98/08/31，名称为自动机械式变速系统的控制换档的方法/系统的系列申请。

本发明涉及自动机械式车用变速系统的改进的换档逻辑。尤其是，本发明涉及一种控制方法/系统，其包括逻辑规则，由此只有在基本上稳态的油门状态下命令换档，使不希望的换档的发生减少到最小。

在现有技术中，完全和部分自动车用机械变速系统是公知的，可以参考美国专利4361060,4595986,4648290,4850236,5109721,5393276,5409432,5425284,5761628和5938711，在此参考它们所公开的内容。这样的具有自动换档模式的变速器一般地根据换档点曲线或换当程序得出换档结果，这些曲线或程序常常用图表表示油门位置(要求开度)相对于发动机、输出轴或车速关系。为了抗震等，考虑到各种检测的车况，临时修改这些换档曲线而更改车辆性能是已知的。这样的换档逻辑的示例可以参考美国专利4361060,4551802,4852006,4916979,5053963,5406861和5938711，在此参考它们所公开的内容。

现有技术的换档逻辑没有解决的一个问题是一个不希望的换档的问题，当操作者改变油门踏板位置时，由于有换档要求，并且这样的换档的命令启动，这种不希望的换档偶尔也会发生。

现有基于要求开度的换档点的算法一般使用瞬时要求开度以确定换档点速度。在稳态或十分慢改变要求开度的情况下，提供响应司机要求开度的逻辑换档。但是，假设要求开度(一般表示为一油门踏板位置)相当快地改变，这策略能产生与司机企望不一致的换档。

在一个示例(见审查中美国申请序列号09/145316)中，如果司机踩油门，但低于与他的特定要求开关相关的换高档点，然后离开油门，对于本换当策略，一挂高档能随着要求开度向0％转换而被启动。在这种情形中，司机可以倾向于减速，但系统被挂入高档。在另一情形中，如果司机离开油门，然后踩它，随着要求开度的增加，启动一挂高档。司机可以想要更多的动力，但这一次，系统却挂入高档。在这两种情况下，当情况可以通过原挡位更好地操作时，却响应一瞬时的要求开度使系统挂入高档。

同样，由于司机可以转变想法，和/或油门踏板的振动可以由车辆行驶于粗糙路面而引起，所以确定是否需要换档和/或是否在要求瞬间中开始换档可以说是不合乎需求的。

根据本发明，提供了一新的和改进的自动换档控制，其包括改进的挂高档和挂低档的控制逻辑。

这由提供的逻辑规则来实现，由此，可以防止不希望的换档，正常地所采用的换档程序和/或换档逻辑被修改。尤其是，直到操作者设定的油门踏板位置变得较平稳(即|(d/dt)THL|＜REF□0)，才命令换档。

因此，本发明的一个目的是提供一新的和改进的自动换档变速器的换档控制系统/方法。

本发明的这个和其它的目的和优点将通过结合附图，阅读下面的最佳实施例说明变得更明显。

图1是一至少部分自动机械式车用变速系统的示意图，其中，该车用机械变速系统应用了本发明的控制逻辑。

图2是一传统的换档程序的一部分，以图表形式的示意图，其中示出了现有技术一个缺陷。

图3是一般现有技术的换档曲线的示意图。

图4是本发明的换档控制逻辑，以流程图的形式示出的一示意图。

图1示出了一车辆动力系10，其包括一至少部分自动的机械变速系统12，该系统应用了本发明的挂高档的控制逻辑。动力系10包括一内燃机14(如一汽油机或柴油机)，一主离合器16，一机械变速器18，和一由传动轴21驱动的驱动桥部成20。尽管本发明特别适用于中型和重型汽车，但也不仅限于此。

变速器18可以是一个标准的5档，6档，7档，9档，10档，12档或更多个前进档的设计。这样的变速器的示例可以参考美国专利4373403,4754665和5390561，在此，参考它们所公开的内容。

自动变速系统12最好包括一基于微处理器的控制器22，用于接收各种输入信号24并根据逻辑规则处理信号，将命令输出信号26发送至各种系统致动器。这种控制器是公知的，可参照上述的美国专利4361060和4595986。