[发明专利]机床

说明书

本发明涉及车床等的机床，该机床能用较少种类的工具，进行包括端面加工、外径加工等的各种加工模式混合的加工。

现有技术中，利用车床进行端面加工、外径加工等各种加工模式的加工。通常，根据加工模式的不同，车刀刀尖接触工件的方向也不同，所以，要准备车刀刀尖方向不同的若干个工具，对每种加工模式要有选择地采用这些工具。即，每当加工模式变换时，必须更换工具。

近年来，提出了可以将保持工具的方向、以设定在刀架上的Y轴为中心而转动·定位的车床(例如日本特愿平10-328905号公报等)。但是，即使是这样的车床，也不能通过适当变更车刀刀尖相对于工件的方向，用单一的工具，进行若干加工模式的加工。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种机床，该机床能用单一的工具进行若干加工模式的加工，这样，可减少因更换工具产生的加工时间损失，另外，可减少应准备的工具数。

为了实现上述目的，本发明权利要求1记载的机床，备有工件保持机构、刀架和工具保持体；上述工件保持机构将工件以第1轴为中心可转动地保持着；上述刀架相对于该被保持着的工件，可在具有第1轴及与该第1轴交叉的第2轴的平面内移动、定位；上述工具保持体，以与上述具有第1轴和第2轴的平面交叉的形态设定在上述刀架上的第3轴为中心可相对于该刀架转动、定位、并且将工具可装卸地保持在前端侧；其特征在于，还备有加工形状指定机构、角度位置计算部、工具转动位置定位机构、加工执行机构；

上述加工形状指定机构，用于指定工件的加工形状；

上述角度位置计算部，根据上述指定的加工形状，计算用于将单一的工具分别定位在若干工具刀尖方向的绕上述第3轴的角度位置；

上述工具转动位置定位机构，在加工时，根据上述角度位置计算部计算的角度位置，将上述工具保持体绕上述第3轴转动·定位，把保持在该工具保持体上的工具依次定位在与上述加工形状相应的若干工具刀尖方向；

上述加工执行机构，在上述工具被定位在各工具刀尖方向的状态，执行与该工具刀尖方向对应的加工形状的加工。

根据权利要求1，根据指定的加工形状，计算用于把单一工具分别定位在若干工具刀尖方向的绕第3轴的角度位置，加工时，根据该计算的角度位置，将工具保持体绕第3轴转动·定位，将该工具保持体保持的工具依次定位在与加工形状相应的若干工具刀尖方向。这样，可以用单一的工具进行若干工具刀尖方向的加工。即，根据本发明，可以减少因更换工具导致的加工时间损失，并可减少应准备的工具数目。

本发明权利要求2记载的机床，其特征在于，上述角度位置计算部具有加工模式检测部，该加工模式检测部，用于检测对上述被指定的加工形状进行加工的加工模式；用于将上述单一的工具分别定位在若干工具刀尖方向的绕上述第3轴的角度位置，针对每种由上述加工模式检测部检测出的加工模式进行计算。

根据权利要求2，用于将单一工具分别定位在若干工具刀尖方向的绕第3轴的角度位置，是针对各加工模式进行计算，所以，进行有若干同一加工模式的加工时，可减少上述角度位置的计算次数。这样，可缩短加工程序的完成时间，可缩短整个加工的作业时间。

本发明权利要求3记载的机床，其特征在于，上述角度位置计算部具有角度位置初始值存储部和干扰判断部；

上述角度位置初始值存储部存储针对各加工模式预先设定的角度位置初始值；

上述干扰判断部，对上述加工模式检测部检测的各加工模式，判断把对该加工模式设定的上述角度位置初始值作为角度位置采用时，工具与工件是否干扰；

根据上述干扰判断部的判断结果，对于该加工模式的绕上述第3轴的角度位置采用上述角度位置初始值或采用变更了该角度位置初始值的值。

根据权利要求3，在计算各加工模式的角度位置时，先试着采用角度位置初始值，在工具与工件干扰时，变更该角度位置初始值，计算适当的角度位置。即，要求出的角度位置尽量采用角度位置初始值，极力避免了特意计算与该角度位置初始值不同角度位置的麻烦。这样，可缩短加工程序的制作时间，可缩短整个加工作业的时间。

本发明权利要求4记载的机床，其特征在于，上述角度位置计算部具有工具最小保持角度存储部和角度位置变更计算部；

上述工具最小保持角度存储部存储对于加工所使用的工具预先设定的、加工时工具与工件之间的工具最小保持角度；

上述角度位置变更计算部，在上述干扰判断部判断为工具与工件干扰时，以存储在上述工具最小保持角度存储器内的、上述工具的工具最小保持角度为基准，计算对该加工模式的绕第3轴的角度位置。