[发明专利]无级变速机的变速控制装置

说明书

本发明涉及控制无级变速机的变速比的装置，特别是涉及当操作者在要求急剧加速时进行变速控制的装置。

无级变速机中的变速控制是例如根据加速器开度等的驱动力的需求量及车速等行进条件、或者基于操作者人为的选择操作，求出目标输入转速，为使实际的输入转速与该目标输入转速相一致，通过控制变速比来进行的。在进行这种变速控制的场合，由于不能改变变速比以便使实际输入转速与该目标输入转速直接相吻合，所以设定由目标输入转速求出的过渡性的目标输入转速，以使实际输入转速与该过渡性的目标输入转速相一致的方式对无级变速机的变速比进行反馈控制，通过依次更新这种过渡性的目标输入转速，最后达到开始所需的目标输入转速。从而，由于借助上述过渡性的目标输入转速的设定方式来确定变速速度，所以在通常的变速过程中，相对于目标输入转速设定一阶滞后的过渡性目标转速，以不产生振动及变速的滞后感的大小的速度进行变速。

但是，由于通常以上述方式设定变速速度，例如在急剧地大幅度踩下加速踏板要求急剧加速的场合，有时因变速的滞后不能获得所需的加速感。为消除这种不便，在特开昭63-68426号公报中所描述的发明中，在装载无级变速机的车辆上操作者进行急剧加速操作时，基于这种急剧加速判定的成立，使无级变速机的目标输入转速分阶段地变化，对变速速度进行急剧的减速。即，在对无级变速机的变速比进行反馈控制的场合，所以由于现有值与目标值的偏差越大控制量越大，变速速度加快，所以加大过渡性的目标输入转速的增大幅度，换句话说，分阶段地使之变化，借此，加快变速速度，提高对急剧加速要求的加速响应度。

分阶段地增大上述目标输入转速的急剧变速历来都是由操作者急剧地大幅度的踩下加速踏板进行急剧的加速操作，在与之相伴的急剧加速的判定成立的时刻来进行。因此，在进行使加速踏板返回等减速操作、在用行进惯性力强制性地使发动机旋转的被驱动的状态的情况下急剧变速时，会发生大的前冲以及与之伴随的振动。

即，在发动机处于被驱动状态时进行急剧加速操作的场合，由于输出轴转矩从负转矩状态变化到正转矩状态，随之在驱动系统的间隙被缩小的同时弹性系统的扭转反转，所以发生使车身向前后方向的摇动的所谓前冲(车身前后振动)。为防止这一问题，在于被驱动状态下进行急剧加速的场合，缓慢的进行发动机转矩的增大进行所谓的缓速(なまレ)控制。

另一方面，随着急剧加速操作的无级变速机的变速比控制，通过分阶段地增大过渡性的目标输入转速急剧地增大变速比来进行。当以这种方式控制变速比时，随着变速比的增大产生的惯性力相对于发动机作为负转矩发生作用。

当随着急剧加速判定的成立将上述发动机转矩的缓速控制与无级变速机的急剧变速控制同时进行时，这些控制相互干扰，延迟发动机转矩的增大。其结果是，在发动机的缓速控制结束的时刻，发动机仍原封不动地处于被驱动状态，从这种状态使发动机转矩急剧地增大。从而，当使发动机转矩增大时，即使实行缓速控制，从被驱动状态变化到驱动状态的时刻，即发动机的输出轴转矩从负转矩切换到正转矩时刻的转矩的变化率(变化梯度)加大，因此发生前冲及伴之而来的振动。

本发明的主要目的是提供一种变速控制装置，该装置即使在动力源处于被驱动状态的场合进行急剧加速操作也可以防止前冲及振动，同时也不会使加速响应性恶化。

从而，本发明的变速控制装置的特征为，它具有在车辆从被驱动状态变到驱动状态后，进行无级变速机的急剧变速控制的结构。更具体地说，本发明的变速控制装置的结构为，判定操作者的急剧加速要求，在判明急剧加速要求时进行急剧变速。同时，该变速控制装置配备有：在前述急剧加速要求为从车辆的被驱动状态开始的急剧加速时，判断车辆从被驱动状态开始的变化到驱动状态的驱动状态判断机构，利用前述驱动状态判断机构判断出车辆从被驱动状态变化到驱动状态之后控制进行急剧变速的前述无级变速机的变速控制机构。

从而，在本发明中，如果在要求急剧加速的时刻车辆处于被驱动状态的话，借助驱动状态判断机构判断车辆从被驱动状态变化到驱动状态。同时在已判明车辆从被驱动状态变化到驱动状态之后，进行在无级变速机中的急剧变速控制。因此，随着急剧加速要求，即使进行动力源的输出转矩的缓速控制，该时刻由于不进行无级变速机的急剧变速控制，从而可以避免两种控制的干扰以及因此而造成的向驱动状态变化的延迟。同时，由于在车辆变化到驱动状态后进行无级变速机的急剧变速控制，所以在从被驱动状态向驱动状态切换的时刻的转矩变化率(变化梯度)缓和，可以防止或抑制前冲和由此产生的振动。