[发明专利]发动机起动控制装置

说明书

本发明涉及用起动马达转动曲柄轴而将发动机起动的发动机起动控制装置。特别涉及将适用于发动机的曲柄轴与起动马达的旋转轴直接连接的系统的发动机起动控制装置。

现有技术中，备有起动马达的发动机起动装置中，起动马达仅在操作者将起动开关接通(on)时被通电，将发动机起动。使用者从发动机转速表的指针值或起动音中直感地判断发动机已起动后，再亲自解除on操作。另外，在解除on操作时，如果发动机还未起动，则必须再次对起动开关进行on操作，试图发动机的再起动。

从环保和节能的观点出发，为了抑制怠速时的排气和燃料消耗，在日本特开平5-149221号公报中揭示了的系统是，使车辆停止时发动机自动停止，从自动停止状态检测到风门手柄被操作等的发动操作时，自动地使起动马达起动，再起动发动机的发动机自动停止系统。

采用上述发动机自动停止起动系统的车辆，在发动机自动地再起动的系统中，必须由系统感知发动机的起动结束，自动地使停止对起动马达的通电。

在通过减速齿轮将起动马达的旋转力输入到发动机的曲柄轴的一般起动机构中，由起动马达产生的发动机的起动转速与发动机空转转速之间有比较大的旋转差，在发动机起动后，发动机转速上升，所以，可根据发动机转速，容易地感知发动机的起动结束。

但是，在发动机的曲柄轴与起动马达的旋转轴直接连接的起动机构中，起动马达引起产生的起动转速增高，与空转转速之间的差比较小。因此，如果根据发动机转速判断为发动机的起动结束而使起动马达自动停止，则会出现发动机未完全起动却结束使其曲柄轴转动，或者反之，虽然发动机起动结束了但其曲柄轴仍被继续转动的现象。

另外，该现象在使用者将起动马达on操作、使发动机曲柄轴转动时，也会同样地出现，即，发动机未完全被起动，却对起动马达开关进行了off操作，反之，虽然发动机起动已结束，但仍继续on操作。

本发明的目的是为了解除上述现有技术的问题，提供一种能正确识别起动马达的停止时间，使其自动停止的发动机起动控制装置。

为了实现上述目的，本发明的发动机起动控制装置，用起动马达转动曲柄轴，将发动机起动，发动机起动结束时，自动停止对起动马达的通电，其特征在于，在发动机转速达到第1基准转速之前，对起动马达继续通电；在发动机转速达到第1基准转速时，停止对起动马达的通电；在发动机转速降低到比上述第1基准转速低的第2基准转速时，再对起动马达通电。

根据上述特征，当检测到发动机的达到高速完全爆炸(完爆)可能性高的转速时，起动马达自动停止，所以，可防止发动机高速完全爆炸后的不需要的曲柄轴被转动。另外，其后当发动机转速下降时，起动马达立即再被驱动，即使不达到高速完全爆炸，借助从发动机停止前的自动再起动，可迅速移行到高速完全爆炸状态。

图1是采用本发明的小型摩托车型机动两轮车的整体侧面图。

图2是沿图1中的摆动单元的曲柄轴的断面图。

图3是图2的局部放大图。

图4是起动器兼发电机的控制系统的框图。

图5是表示图4的ECU的主要部构造的框图。

图6是发动机起动控制的流程图。

图7是发动机起动控制的时间图。

图8是表示输出控制装置的处理的流程图。

图9是表示ACG通电控制时的定子线圈的相电流和转子角度传感器的输出的时间的图。

图10是将发动机转速作为参数的通电占空比的表。

图11是逆向转动控制部控制的流程图。

图12是逆向转动控制部控制的动作说明图。

下面，参照附图详细说明本发明。图1是采用本发明发动机起动控制装置的小型摩托车型机动两轮车的整体侧面图。该车辆具有以下发动机自动停止起动功能，即，车辆停止时，自动使发动机停止，然后，当进行了发动操作(风门手柄被打开或者起动开关被接通等)时，自动地驱动起动马达，使发动机再起动。

车身前部和车身后部通过低底板部4连接着，作为车身构架的车架，由下管6和主管7构成。燃料箱和收容箱(均图未示)支承在主管7上，在其上方配置着车座18。

在车身前部，在上方设有轴支在转向头5上的把手11，在下方设有前叉12，在其下端轴支着前轮FW。把手11的上部由兼作仪表板的把手罩13覆盖着。主管7的立起部下端突设着托架15，摆动单元2的吊架18通过连杆部件16可摆动地连接在该托架15上。