[发明专利]绣花机

权利要求书

1.一种绣花机，其包括通过连接装置(13)连接在一起的两个机架(11、12)，每个所述机架(11、12)设有一个绣花架(21、23)和多个与绣花工具相关联的绣花位置；位于机架之间用于接近绣花位置的操作通道(15)、用于操纵绣花架和绣花位置的驱动装置以及控制绣花架和绣花位置的控制装置，其特征在于：在绣花机工作时，驱动装置使两个绣花架沿竖直方向同向运动，而沿水平方向反向运动。

2.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于：可在针侧接近操作通道(15)。

3.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于：可在梭子侧接近操作通道(15)。

4.根据权利要求1-3之一所述的绣花机，其特征在于：机架(11、12)在上部区域通过支承梁(13)进行连接。

5.根据权利要求1-4之一所述的绣花机，其特征在于：机架(11、12)在其端部通过支承架(14)进行连接。

6.根据权利要求1-5之一所述的绣花机，其特征在于：绣花架的驱动装置是伺服马达。

7.一种通过一台绣花机在至少两块织物上同步地绣上相同图案的方法，该绣花机包括并排平行布置的两个绣花架，其特征在于：在进行刺绣时，这两个绣花架沿竖直方向同向运动，而沿水平方向反向运动。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于：一个针组件(17、19)绣花工具的运动分量与另一针组件(19、17)相应绣花工具的运动分量是反向的。

9.根据权利要求6-8之一所述的方法，其特征在于：一个机架(11)的梭子机构(43)的运动分量与另一机架(12)的梭子机构(45)的运动分量是反向的。