[发明专利]带有电机制动的纸辊更换装置

权利要求书

1.纸辊更换装置的驱动器，带有至少一个用于驱动纸辊更换装置的电机(1a，1b)和至少一个控制电气系统(9)，控制电气系统控制至少一个电机(1a，1b)，以使该至少一个电机(1a，1b)起驱动和/或制动作用。

2.如权利要求1所述的纸辊更换装置的驱动器，其中至少一个电机(1a，1b)设置为中心驱动器。

3.如权利要求1或2所述的驱动器，其中至少备有两个电机(1a，1b)，它们特别设置在纸辊更换装置不同的侧面。

4.如上述权利要求之一所述的纸辊更换装置的驱动器，其中至少一个电机(1a，1b)是三相电流异步电机。

5.如权利要求3或4之一所述的纸辊更换装置的驱动器，其中至少两个电机(1a，1b)通过一个共同的控制电气系统(9)控制。

6.如上述权利要求之一所述的纸辊更换装置的驱动器，其中控制电气系统(9)考虑或补偿所应用电机(1a，1b)的特性曲线。

7.如上述权利要求之一所述的纸辊更换装置的驱动器，其中控制电气系统(9)考虑到纸张速度，纸带张力或者摆动辊位置的理论值和/或实际值，以产生用于至少一个电机(1a，1b)的控制信号。

8.如上述权利要求之一所述的纸辊更换装置的驱动器，其中控制电气系统(9)具有一个转速调节器(5)和一个由馈电或供电单元(7)和一个变频器(6)组成的功率级(8)。

9.如权利要求8所述的纸辊更换装置的驱动器，其中功率级(8)具有一个反馈式的馈电单元(7)，它在连接在变频器(6)上的电机(1a，1b)制动工作时，能够将电能反馈回电网或一个蓄电池。

10.如权利要求3至9之一所述的纸辊更换装置的驱动器，其中连接在控制电气系统(9)上的电机(1a，1b)并联在控制电气系统(9)的出口。

11.如权利要求3至9之一所述的纸辊更换装置的驱动器，其中连接在控制电气系统(9)上的电机(1a，1b)串联。

12.用于驱动或控制纸辊更换装置的方法，其中纸辊更换装置的至少一个电机(1a，1b)被驱动或控制，以起驱动或制动作用。

13.如权利要求12所述的方法，其中至少一个电机(1a，1b)在制动工作时用电压信号控制，使电机(1a，1b)基于电压信号产生前述旋转运动的反作用力。

14.如权利要求12所述的方法，其中至少一个电机(1a，1b)在制动时作为发电机运转。

15.如权利要求12至14之一所述的方法，其中在电机控制时考虑了电机特性曲线。

16.如权利要求12至15之一所述的方法，其中由摇摆辊位置的理论值和实际值的差值，得到速度修正值，它与印刷机的纸张速度的实际值相加，其中从该和中减去纸辊(3)的走纸速度的实际值，由此差值得到至少一个电机(1a，1b)的控制数值。