[发明专利]控制器辅助手动换档变速器的变速杆换档系统/方法

权利要求书

1．—种控制手动换档车辆变速系统动力换档的方法，车辆变速系统包括一个变速杆换档非同步变速器；该变速器包括一个输出轴和一个通过非刚性驱动连接燃油控制发动机的输入轴，一个手动操作的变速杆，该变速杆可以按预先确定的换档模式将换档元件从空档位置移到至少一个啮合选择的齿轮传动比的啮合位置，上述选择的齿轮传动比通过一个刚性爪式离合器(200)分离或啮合，上述爪式离合器包括一个相对轴向可动的第一爪式离合件(202)和第二爪式离合件(204)，其上带有可以相互啮合的爪式离合器齿(202A,204A)，上述离合件可以从分离位置轴向移动至(a)低程度啮合位置，此时上述离合器齿处在最小啮合状态(图7A),(b)高程度啮合位置，此时上述离合器齿处在大致完全啮合状态(图7C)；还包括一个接收表示系统运行状态输入信号并根据逻辑规则处理上述信号，给系统执行器发出命令输出信号的系统控制器，上述方法包括下述步骤：

检测上述变速杆件的位置；如果上述选择的齿轮传动比已经啮合，检测上述爪式离合器件的啮合程度；如果上述选择的齿轮传动比已经啮合且上述爪式离合器件没有达到基本完全啮合，命令上述发动机减少输入轴和输出轴之间的扭矩传输。

2．如权利要求1所述的方法，还包括下述步骤：

如果(a)上述变速杆件在空档位置，(b)有表示啮合上述选择的齿轮传动比意图的条件，(c)啮合上述选择的齿轮传动比的基本同步条件不存在，则使上述发动机自动以啮合上述选择的齿轮传动比的基本同步转速(ES=(OS^*GR_T)±偏差量)旋转。

3．如权利要求2所述的方法，还包括下述步骤：

如果上述选择的齿轮传动比已经啮合且上述爪式离合器齿已基本完全啮合，则开始恢复由车辆操作者进行燃油控制。

4．如权利要求1所述的方法，其中减少扭矩传输的命令在开始恢复由车辆操作者进行燃油控制一段时间后进行。

5．如权利要求2所述的方法，其中减少扭矩传输的命令在开始恢复由车辆操作者进行燃油控制一段时间后进行。

6．如权利要求3所述的方法，其中减少扭矩传输的命令在开始恢复由车辆操作者进行燃油控制一段时间后进行。

7．如权利要求4所述的方法，其中所述的一段时间根据爪式离合器的啮合程度变化。

8．如权利要求5所述的方法，其中所述的一段时间根据爪式离合器的啮合程度变化。

9．如权利要求6所述的方法，其中所述的一段时间根据爪式离合器的啮合程度变化。

10．如权利要求4所述的方法，其中所述的系统包括一个用来检测施加在上述变速杆上力的大小和方向的传感器(50)，并且所述的一段时间根据上述力的大小和方向变化。

11．如权利要求5所述的方法，其中所述的系统包括一个用来检测施加在上述变速杆上力的大小和方向的传感器(50)，并且所述的一段时间根据上述力的大小和方向变化。

12．如权利要求6所述的方法，其中所述的系统一个用来检测施加在上述变速杆上力的大小和方向以及根据上述力的大小和方向变化的时间的传感器(50)。

13．如权利要求7所述的方法，其中所述的系统包括一个用来检测施加在上述变速杆上力的大小和方向的传感器(50)，并且所述的一段时间根据上述力的大小和方向变化。

14．如权利要求8所述的方法，其中所述的系统包括一个用来检测施加在上述变速杆上力的大小和方向的传感器(50)，并且所述的一段时间根据上述力的大小和方向变化。