[发明专利]电动机转子及其制造方法

说明书

本发明涉及在框架上配设磁铁而成的电动机转子及其制造方法。

以往，作为在框架上配设磁铁而成的电动机转子，有如图13所示那种。它是在框架1的内周部上，按磁极数配置铁素体的烧结磁铁2，并从框架1的外周部到内周部注入树脂3而成形，由此，框架1与烧结磁铁2一体化。

另外，它表示转子位于定子外侧产生旋转的外转子式电动机转子的结构。

在上述现有的转子结构的情况下，虽然在电动机的特性上一点也不是有用的结构，单其体积大，导致转子及电动机的大型化、大重量化和高价格化。

另外，烧结磁铁2在框架1的内周部处的配置，在进行树脂3成形的未图示的成形模上配置框架1后，通过依次配置烧结磁铁2来进行，是一种花功夫的结构，且制造性差。

此外，烧结磁铁2的最后位置由以后注入成形的树脂3所决定，无论成形的结果如何，烧结磁铁2的最后位置容易产生误差，缺少精度。

此外，由于树脂3较大地形成在框架的内外，故还有难以进行废弃的折叠、分解的缺点。

鉴于上述问题，本发明的主要目的是提供一种电动机转子及其制造方法，其整体可小型化、轻量化和低价格化，并可使其制造性良好，还可使磁铁的最后位置精度良好，可容易进行废弃的折叠、分解。

为实现上述目的，本发明的电动机转子，具有：框架；磁铁，其通过磁性树脂的模具成形而形成在所述框架的定子侧，并通过该模具成形而与框架一体化(权利要求1的发明)。

采用这种结构，因由框架的定子侧的磁性树脂形成磁铁，故可同时将框架与磁铁一体化，不需要现有技术的将框架与烧结磁铁一体化的另外树脂。另外，无需在框架的定子侧逐一配置磁铁零件的功夫，磁铁的最后位置不会受另外树脂的成形结果如何所左右，也不会在框架的内外留有较大的树脂。

在这种情况下，将框架做成在轴向的途中部具有阶梯部的结构，且通过至该阶梯部处的磁性树脂的模具成形而形成磁铁较好(权利要求2的发明)。这种结构，可大大确保磁铁与框架的一体化强度，并避免将该磁铁的轴向长度做得大于必要以上。磁铁做成磁极各向异性化较好(权利要求3的发明)。这种结构，可确保磁极较大的磁力。

此外，在该情况下，框架最好是，在成为磁铁的磁极间的位置设有沿轴向的长孔，或沿轴向排列的多个孔(权利要求4的发明)。这种结构，可由孔来减少通过将磁铁做成磁极各向异性化时的框架的磁通量的泄漏。另外，通过将磁性树脂充填在该孔内来成形磁铁，可大大地确保磁铁与框架的一体化强度。

所述孔，以磁铁的轴向长度的一半以上的长度范围来形成较好( 5的发明)。这种结构，可进一步减少通过将磁铁做成磁极各向异性化时的框架的磁通量的泄漏和确保磁铁与框架的一体化强度。

另外，将框架的与磁铁一体化后的部分的轴向长度，最好做得比磁铁的轴向长度短(权利要求6的发明)。这种结构，也可进一步减少通过将磁铁做成磁极各向异性化时的框架的磁通量的泄漏，且可进一步使整体轻量化、低价格化。

此外，框架的厚度，最好做成磁铁厚度的20％以下(权利要求7的发明)。这种结构，也可进一步减少通过将磁铁做成磁极各向异性化时的框架的磁通量的泄漏，且可进一步使整体轻量化、低价格化。

另一方面，磁铁的各磁极部最好向定子侧形成为中高状(权利要求8的发明)。这种结构，磁铁的磁极部与定子间的空隙长度在磁极部的中央部处为最小，在两侧部处变大。由此，该空隙的磁阻也在磁极部的中央部处为最小，在两侧部处变大，其结果，由于该空隙的磁通量密度为波形且接近正弦波，而成为空间高次谐波较少的结构，因此，转矩脉动变少，可降低振动、噪音的产生。

另外，对磁铁的从框架上露出的端部，最好进行磁极数多于磁铁的与定子相对的磁极数的磁化(权利要求9的发明)。这种结构，可高精度地检测由磁铁的露出于框架端部的磁极所产生的旋转位置信号。

并且，作为涉及磁性树脂成形的制造方法，最好在构成杯状的框架的开口部侧设置浇口而进行磁性树脂的模具注入(权利要求10的发明)。这种方法，磁性树脂虽然在将塑料作为粘合剂(バインダ)而将其与磁性体粒子混合而成的关系上较难以成形，但不会受到框架的影响而可容易进行这种模具注入，故可容易成形。

另外，作为涉及磁性树脂成形的制造方法，最好以与磁铁的磁极数相同数或它的约数而等间隔地设置浇口而进行磁性树脂的模具注入(权利要求11的发明)。这种方法，可均匀地进行磁性树脂的模具注入，可使磁力分布均匀。

附图的简单说明

图1是表示本发明第1实施例的转子的半部纵剖视图。

图2是转子的部分主视图。

图3是成形模具的设置框架后状态的部分纵剖视图。

图4是转子的部分横剖视图。