[发明专利]用于起重机的液压回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于起重机的液压回路，其中吊架提升马达回路和卷扬马达回路与一个液压源串联连接。

背景技术

普通的履带起重机设置有绞车1，2和3，它们分别为吊架提升绞车，主绞车和辅绞车，如图3所示。主起重臂(吊架)4由吊架提升绞车1提升。悬挂在主起重臂4末端的主吊钩5通过主绞车2升起和下降。辅吊钩7悬挂在辅起重臂6上并通过辅绞车3升起和下降，辅起重臂6固定在主起重臂的末端。

在水平起重机中，辅起重臂9固定在塔式主起重臂8的末端，如图4所示。主吊钩5悬挂在辅起重臂9的末端。辅起重臂9通过辅绞车3提升。

这些起重机内包括移动运动在内的操作(在此省略了对旋转操作的说明)是由作为驱动源的液压马达完成的。就液压回路而言，设置有主卷扬马达回路，辅卷扬马达回路，吊架提升马达回路，及左右移动马达回路。

如图5所示，液压源和执行机构的结合通常分成第一执行机构组A和第二执行机构组B，第一执行机构组A由诸如液压泵的第一液压源10驱动，第二执行机构组B由第二液压源11驱动。

左移动马达回路12，吊架提升马达回路13和辅卷扬马达回路14属于组A。右移动马达回路15和主卷扬马达回路16属于组B。

组A和组B的构成是这样的，即各个马达回路串联连接在液压源10，11和油箱T之间并且可以单独操作也可以同时操作。

根据上述结构的液压回路，在不少于两个马达回路同时运行的复合操作中，当两个马达回路属于同一组时，就会出现下列问题。

在吊架提升马达回路13和辅卷扬马达回路14同时运行时，例如，在提升图3所示起重臂4的同时吊挂的物品通过辅吊钩7上下移动的情况下，在回路13和14之间就会发生压力干扰。因此各个操作就无法平稳地实现。在回路13和14总压力高的情况下，上游回路的安全阀动作以释放液压油，从而造成不方便以至于无法完成任何操作。

如图6所示，采取的措施是将吊架提升马达回路13从组A中分离，并且增加了第三个驱动源17专门用于回路13。这种情况下存在的问题是由于另外要安装液压源17从而会增加成本，安装空间以及管子等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于起重机的液压回路，当在同一执行机构组内同时驱动马达回路时该液压回路能够避免压力干扰并且不增加液压源。

根据本发明用于起重机的液压回路具有下列构造。

首先，具有一个由第一液压源驱动包括执行机构回路在内的第一执行机构组。执行机构回路包括吊架提升马达回路和卷扬马达回路，吊架提升马达回路是用于吊架提升绞车马达的驱动回路，卷扬马达回路是用于卷扬绞车马达的驱动回路。另外，吊架提升马达回路和卷扬马达回路通过用于吊架提升的控制阀和用于卷扬的控制阀串联连接。

其次，具有一个由第二液压源驱动包括执行机构回路在内的第二执行机构组。

在第一执行机构组内用于吊架提升的控制阀和用于卷扬的控制阀之间设置有开关阀，其在第一位置和第二位置之间切换。在开关阀的第一位置上，吊架提升马达回路和卷扬马达回路与第一液压源相连。在第二位置上，两个回路都被切断，并且位于两个回路下游出口的执行机构回路同第二液压源相连。

这种情况下，当同一执行机构组内串联的吊架提升马达回路和卷扬马达回路基本上同时运行时，开关阀从第一位置切换到第二位置，由此两个回路的串联连接被切断，它们分别由单独的液压源驱动。由此避免了它们中间的压力干扰。另外，两个回路的任何操作都能平稳完成。

另外，在提升马达回路具有主马达回路和辅马达回路的情况下，其中主马达回路是主提升卷扬马达的驱动回路而辅马达回路是辅提升卷扬马达的驱动回路，采用下列结构是优选的。即主马达回路和辅马达回路的一个出口放置在第一执行机构组内，而另一个出口放置在第二执行机构组内。

这就是能达到上述效果并具有主辅马达回路的起重机的例子，其中的主辅马达回路用作卷扬马达回路。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的液压回路图，其中以粗线示出了开关阀设定到第一位置时油流的状态；

图2为本发明一个实施例中的液压回路图，其中以粗线示出了开关阀设定到第二位置时油流的状态；

图3为履带起重机中起重臂提升和卷扬部分的结构示意图；

图4为水平起重机中起重臂提升和卷扬部分的结构示意图；

图5为传统起重机中液压回路的结构框图；及

图6为图5所示液压回路部分变型后的结构框图。

具体实施方式