[发明专利]齿轮传动电动机

权利要求书

1.一种齿轮传动电动机，具有：与转子连接并可旋转驱动的输出轴；对该输出轴与所述转子的连接作连接、断开的离合器装置；对该离合器装置作连接、断开操作的离合器操作机构，其特征在于，离合器操作机构具有：与转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件中的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，与作跟随旋转的另一方联动而连接离合器装置，并配设在相对转子的同心圆上。

2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述离合器装置由行星齿轮机构构成，该行星齿轮机构包括支承行星齿轮的行星齿轮支承齿轮、与行星齿轮啮合的中心齿轮和环齿轮，通过利用所述另一方的旋转而阻止所述中心齿轮、所述环齿轮及所述行星齿轮支承齿轮中的任何一个旋转，从而通过其他二个齿轮而将所述转子的旋转传递给所述输出轴。

3.如权利要求2所述的齿轮传动电动机，其特征在于，将所述行星齿轮支承齿轮连接到输出轴侧，将所述行星齿轮机构用作为减速机构。

4.如权利要求3所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述转子与成为第1离合器装置的所述行星齿轮机构之间，设有对所述输出轴与所述转子的连接作连接、断开的第2离合器装置，在断开该第2离合器装置的状态下通过使所述转子旋转而利用所述另一方的旋转来锁定所述环齿轮或所述中心齿轮中的任何一方，并设置对在该锁定状态下因作用在所述输出轴上的外部负荷而欲逆旋转的所述环齿轮或所述中心齿轮的另一方再进行锁定的倒转防止机构。

5.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述第2离合器装置包括：所述转子；通过向轴向上下动作而可与所述转子连接、断开的离合器小齿轮；配置在所述转子与所述离合器小齿轮之间的弹簧构件；以及离合器控制杆，其与配置在所述行星齿轮机构与所述输出轴之间的齿轮联动而动作，且随该动作克服所述弹簧构件的弹力而使所述离合器小齿轮下降，从而使所述转子与所述离合器小齿轮连接，同时通过与所述齿轮联动动作而依靠所述弹簧构件的弹力使所述离合器小齿轮上升，从而使所述转子与所述离合器小齿轮断开。

6.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述第2离合器装置，当配置在所述行星齿轮机构与所述输出轴之间的所述齿轮因作用在所述输出轴上的外部负荷而逆旋转时，随着该逆旋转而从断开成为连接。

7.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，还具有在停止驱动所述电动机、停止所述另一方的旋转时将该另一方与所述环齿轮或所述中心齿轮的连接予以解除的锁定解除装置，由该锁定解除装置解除该连接，并利用外部负荷而使所述输出轴逆旋转。

8.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述磁铁与驱动所述转子的转子磁铁是分体形成的。

9.如权利要求8所述的齿轮传动电动机，其特征在于，将所述磁铁直接固定在所述转子磁铁上，且使所述两磁铁的向周向的磁化宽度一致，并构成所述两磁铁的邻接的磁极互相不同。

10.如权利要求8所述的齿轮传动电动机，其特征在于，使所述磁铁离开所述转子磁铁而配置，在该分离部分配置所述非磁性导电构件。

11.如权利要求8所述的齿轮传动电动机，其特征在于，将所述转子磁铁的磁化定向成磁极各向异性而从该转子磁铁到与该转子磁铁相对配置的定子部侧输出正弦波的磁通量，并将所述磁铁的磁化定向成各向同性而从该磁铁到所述非磁性导电构件侧输出矩形波的磁通量。

12.一种齿轮传动电动机，具有：与转子连接并可旋转驱动的输出轴；对该输出轴与所述转子的连接作连接、断开的离合器装置；对该离合器装置作连接、断开操作的离合器操作机构，所述离合器操作机构具有：与所述转子联动旋转的磁感应用的磁铁或非磁性导电构件中的任何一方；利用磁感应而跟随该一方旋转的另一方，其特征在于，还设有：驱动构件，其与作跟随旋转的所述另一方联动而将所述离合器装置切换成连接，并由所述转子驱动；传递构件，其通过粘性体承受该驱动构件的驱动力并将该驱动力传递给所述另一方。

13.如权利要求12所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述一方安装在具有所述驱动构件的第1旋转体上，所述另一方安装在具有所述传递构件的第2旋转体上，在所述第1旋转体上设置支承所述第2旋转体旋转的旋转支承部，并在该旋转支持部上设有所述粘性体。