[发明专利]穿孔装置

权利要求书

1．一种穿孔装置，具有使穿孔体上下运动的驱动机构；设置于该驱动机构下位、使工件能解除地吸附着的X轴线方向、Y轴线方向及θ方向可控制运动的工作台；在该工作台的开口的导向口内确保前述控制用的空间的状态下，相对于前述穿孔体配置、使该工作台的表面能以上升极限可上下运动的冲模；配设于前述工作台的下方、在冲模下降时能从开放与前述导向口照射工件的下方照射装置；在工作台和穿孔体之间与冲模、穿孔体同轴状地出入的可前后运动的摄像部；与该摄像部相连，将冲模的冲孔作为教导数据存储的画像处理装置；和控制部；其特征是：

前述画像处理装置将工件的各加工对象部人为地移送到与冲模、穿孔体同轴状前进的摄像部的正下方，在监视器画面内进行显示，由摄像部对加工对象部进行摄像，由其画像数据解析中心输出用的座标值，基于该中心输出用的座标值与前述教导数据来计算处理中心输出数据；

所述控制部进行控制，使吸附工件的工作台以前述中心输出数据进行运动，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、由前述驱动机构进行的穿孔体的下降。

2．如权利要求1所述的穿孔装置，其特征是：前述控制部在进行前述摄像后，通过操作操作部，根据前述中心输出数据来控制移动吸附着工件的工作台，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、由前述驱动机构进行的穿孔体的下降。

3．如权利要求1或2所述的穿孔装置，其特征是：前述摄像部将与冲模、穿孔体同轴状位置的可出入前后移动的反射镜作为单独的部件固定地设置在不会妨碍前述穿孔体的升降的位置，对用反射镜反射的前述工件加工对象部的反射像进行摄像。