[发明专利]复合加工机械

说明书

本发明涉及一种使用复合工具的复合加工机械(机床)，该复合工具在单一刀杆部上装有多个刀片，用一个工具即可进行车削加工和钻孔/铣削加工等的旋转工具加工。

现有的这种工作机械的工具区分为车削加工用工具和钻孔/铣削加工用工具，随着加工内容的变化而装卸更换安装在刀具台上的工具，使其适应于要执行的加工，从而进行加工。

这样的工作机械必须要有随加工内容的变化而更换工具的动作，需要更换工具的时间，存在分加工效率低下的缺陷。最近有人提出了使用在单一的工具上装有多个刀片的复合工具的技术方案，这样可省去更换工具的麻烦，提高加工效率。

但是，做成加工程序时，由于操作者毕竟不可能预先熟知该复合工具的加工内容，因此希望开发即使操作者不了解复合工具，也可使用该复合工具进行加工的工作机械。

本发明鉴于上述情况，旨在提供一种即使没有关于复合工具方面的知识，也可以简便地使用复合工具的复合加工机械。

本发明的第一方面是提供一种复合加工机械，它带有可使装有多个刀片的复合工具自由装卸的刀具台，通过选择性地计算、分度使用安装在前述复合工具上的前述刀片，用该复合工具对工件进行多种加工，

前述复合加工机械带有以Z轴为中心、可自如旋转地支持着的主轴，前述刀具台沿相对于该Z轴垂直的X轴方向可自如移动驱动地设置，该刀具台设置成以与前述X轴和Z轴垂直的轴即Y轴为中心，沿B轴方向旋转定位自如驱动，

该复合加工机械设有用于存储关于加工程序中使用的工具的工具数据的工具文件，

前述工具文件中通过多种设定的形式记录了关于用该复合工具进行多种加工，将前述复合工具作为用于执行该加工的假想工具，

前述假想工具包含车削工具和铣削工具，

每个前述假想工具的前述工具数据都被存储起来，

前述工具数据中存储有关于各假想工具的数据，在使用该假想工具时，将使该工具正确定位的前述B轴方向的角度作为B轴角度存储起来，

通过前述加工程序中存储的假想工具，根据加工指令，从前述工具文件中读出对应的假想工具的工具数据，基于该工具数据，构成用前述复合工具进行加工的加工执行机构。

如果采用所述本发明的第一方面，由于在工具文件中对复合工具对应于其加工内容，设定多个假想工具，因此采用加工程序，只要简单地指定应该使用的假想工具，即可完成指定工具，操作者即使不了解复合工具，也可以通过与通常的工具同样的感觉使用复合工具。

而且，关于各假想工具，当使用该假想工具时，由于可将使该工具正确定位的前述B轴方向的角度作为B轴角度存储起来，因此操作者在使用该假想工具时，无需一一设定B轴角度，可简单地使用复合工具。

本发明的第二方面的特征在于各刀片分别存储一个前述复合工具的工具长度。

如果采用所述本发明的第二方面，由于每个刀片都存储有工具长度，因此可与用该刀片进行的铣削和车削等加工内容无关地管理工具长度，使得管理起来很容易。

本发明的第三方面的特征在于，该复合加工机械设有干涉发生判定机构和B轴角度变更机构，其中的干涉发生判定机构模拟将要执行的加工程序，判定要加工的工件与前述各假想工具之间是否会产生干涉，该干涉发生判定机构判定要加工的工件与前述各假想工具之间会产生干涉时，前述B轴角度变更机构将前述工具数据中存储的关于该假想工具的B轴角度改变一定量，使前述复合工具向远离工件的方向移动。

如果采用所述本发明的第三方面，当B轴角度变更机构判定要加工的工件与前述各假想工具之间会产生干涉(例如图11的(a)、(c)、(d)那样的情况)时，前述B轴角度变更机构将前述工具数据中存储的关于该假想工具的B轴角度(图10中④的角度)改变一定量，使前述复合工具向远离工件的方向移动，因此，使用复合工具即使工件与工具发出干涉时，也可以自动地改变B轴角度，以避免发生干涉。由此，操作者即使完全不了解复合工具21的B轴角度，也可以进行加工。

本发明的第四方面是：在所述本发明的第三方面中，利用前述B轴角度变更机构在B轴角度的移动量中设定最大移动量，B轴角度超过该最大移动量时，控制该复合加工机械不移动。

由于本发明的第四方面在B轴角度超过最大移动量时不移动，因此复合工具的各假想工具可防患于未然地避免发生由于B轴角度移动超过一定量以上而造成的无法发挥假想工具的功能这样的问题，而是能继续适当的加工。

图1是表示适用本发明的复合加工机械的一个例子的控制框图。

图2是表示要加工的工件的一个例子的立体图。