[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于包括：

驱动滚筒用的电机；

控制器，用来将所述电机的旋转角速度控制在预先确定的水平；以及

不平衡量估计器，用来根据所述电机的输出扭矩估计由于附着在所述滚筒内壁的衣物分布不均引起的不平衡量。

2.一种洗衣机，其特征在于包括：

驱动滚筒用的电机；

控制器，用来将所述电机的旋转角速度控制在预先确定的水平；以及

不平衡量估计器，用来根据所述电机输出扭矩的变化范围估计由于附着在所述滚筒内壁的衣物分布不均引起的不平衡量。

3.一种洗衣机，其特征在于包括：

驱动滚筒用的电机；

控制器，用来将所述电机的旋转角速度控制在预先确定的水平；以及

不平衡位置估计器，用来根据所述电机输出扭矩的变化范围估计分布不均地附着在所述滚筒内壁的衣物的位置。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述驱动所述滚筒用的电机为三相感应电机，并且所述洗衣机进一步包括：

控制器，用来独立指令施加在所述三相感应电机定子上的初级交流电流的扭矩电流分量和激发电流分量并且改变所述初级交流电流的大小和频率从而控制所述三相感应电机的旋转角速度。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述驱动所述滚筒用的电机为三相感应电机，并且所述洗衣机进一步包括：

控制器，用来独立指令施加在所述三相感应电机定子上的初级交流电流的扭矩电流分量和激发电流分量并且改变所述初级交流电流的大小和频率从而控制所述三相感应电机的旋转角速度；以及

不平衡量估计器，用来根据所述扭矩电流分量估计衣物量。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述控制器控制所述电机的旋转角速度使得所述滚筒转动产生的离心力将衣物紧贴在所述滚筒的内壁。

7.一种洗衣机，其特征在于包括：

驱动滚筒用的电机；

不平衡位置估计器，用来估计分布不均地附着在所述滚筒内壁上的衣物位置；以及

旋转角速度改变器，用来通过按照所述不平衡位置估计器的输出改变所述滚筒的旋转角速度并且位移所述衣物的位置来消除不平衡。

8.一种洗衣机，其特征在于包括：

驱动滚筒用的电机；

命令角速度产生器，用来指令所述滚筒在洗涤时间与脱水时间之间反向旋转；以及

安装在所述滚筒内部的凸起，当洗衣机沿着洗衣方向旋转时所述衣物容易被所述凸起抓住，当洗衣机沿着脱水方向旋转时所述衣物不容易被所述凸起抓住。

9.一种洗衣机，其特征在于包括：

驱动滚筒用的电机；

分布在所述滚筒内并且能够储水的多个水箱；

不平衡量估计器，用来估计分布不均地紧贴在所述滚筒内壁上的不平衡量；

不平衡位置估计器，用来估计分布不均地紧贴在所述滚筒内壁上的不平衡位置；以及

不平衡量校正器，用来根据所述不平衡量估计器和所述不平衡位置估计器的输出排放预先存储在所述水箱内的水来减少不平衡量。