[发明专利]可动板的安装装置及安装方法无效
申请号: | 01122815.6 | 申请日: | 2001-07-10 |
公开(公告)号: | CN1381856A | 公开(公告)日: | 2002-11-27 |
发明(设计)人: | 松田良一;吉川真弘 | 申请(专利权)人: | 帝国通信工业株式会社;帝通工程株式会社 |
主分类号: | H01H11/00 | 分类号: | H01H11/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 陈健 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可动板 安装 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种在将可动接点板和棘爪(クリック)板等的可动板安装在粘接薄片和基板等的被安装构件上时适用的可动板的安装装置及安装方法。
背景技术
在现有的开关机构中,如图10所示,有如下的开关机构,该开关机构在形成多个开关接点201的基板200上载置将弹性金属板形成为穹形状而成的可动接点板203,在其上粘贴在合成树脂薄膜的一面上设置粘接层的粘接薄片210,由此,将可动接线板203固定在基板200上。
在此,这种开关机构的组装通常如图11所示地制作带有可动接点板的粘接薄片,该带有可动接点板的粘接薄片将可动接点板203使其底面侧朝上地粘贴在粘接薄片210的粘接面侧,将该带有可动接点板的粘接薄片翻过来粘贴在基板200的开关接点201的形成面上。
图12是将可动接点板203向粘接薄片210上粘贴的现有的自动安装装置的概略构成图。该图所表示的可动接点板的自动安装装置具有固定多个料斗301的料斗保持构件303、吸附移动头311、载置粘接薄片210的载置装置331。料斗301是管状,在其内部重叠地收纳着其底面朝上的许多片可动接点板203,用推上装置321从其底部向上推压可动接点板203。各料斗301在纵横方向上以设置在与将可动接点板203安装在粘接薄片210上的全部的位置相对应的位置上的方式设置为矩阵状。另外,吸附移动头311在与上述各料斗301相对的位置上分别设置着真空吸附部313,通过安装在未图示的机器人臂(作动器)上而如箭头所示地可在料斗保持构件303和载置装置331间移动。
而且,通过将吸附移动头311下降到料斗保持构件303上,用各真空吸附部313的前端吸附分别相对的各料斗301内的最上部的可动接点板203,接着,使吸附移动头311上升,移动到载置装置331上的粘接薄片210上,将各可动接点板203与粘接薄片210接触并进行粘接,解除各真空吸附部313的吸引,将吸附移动头311移动到原始的位置。
但是,在上述现有的可动接点板的自动安装装置中,有以下这样的问题。
①吸附移动头311的真空吸附部313吸附料斗301内的最上段的可动接点板203,但是,在吸附可动接点板203并使吸附移动头311上升时,吸附的可动接点板203的下侧的可动接点板203也以两片重叠地状态被取上进行移动,有以两片重叠地状态粘贴在连接薄片210上的情况。
②在各料斗301内为了使可动接点板203沿上下方向顺利地移动,需要若干的游隙,因此,料斗301的内径尺寸必须比可动接点板203的外径尺寸稍微大,因此,在各料斗301内,可动接点板203的位置稍微偏移,因此,可动接点板203向连接薄片210的粘贴位置会产生偏移。特别是如该现有技术的例子那样地将多片的可动接点板203同时地粘贴在粘接薄片210上时,各可动接点板203间的相对的偏移尺寸大,各可动接点板203的粘贴位置的误差变大。
③在变更粘接薄片210的形状或粘贴在粘接薄片210上的可动接点板203的数量或位置时,必须分别与其一致地变更料斗301的排列和真空吸附部303的排列,操作性差。
发明目的
本发明是鉴于上述问题而做成的,其目的是提供一种可动板的安装装置和安装方法,该可动板的安装装置和安装方法可以将可动接点板和棘爪板等的可动板高效率地、高精度地且正确地安装在粘接薄片或基板等的被安装构件上。
技术方案
为了解决上述问题,本发明的可动板的安装装置,其特征在于,具备:切断装置,从连续地安装可动板形成的带状板构件切离上述可动板;移动装置,将上述切断的可动板移动规定的位置;载置装置,将安装着可动板的被安装构件载置在沿由直交的X-Y轴形成的X-Y平面方向移动的X-Y工作台上;通过将上述X-Y工作台沿X-Y平面方向进行移动而将由上述移动装置移动的可动板安装在被安装构件上的所希望的位置上。
在此,上述移动装置最好构成为将可动板移动到一定的定点上。
另外,最好是,上述X-Y工作台通过设置回转机构可自由地转动,且设有多处载置被安装构件的被安装构件载置部位。
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