[发明专利]用于处理血液制品样品的装置

权利要求书

1.一种对容纳在用塞子封闭住并装在盒子内的试管内的血液制品样品进行处理的装置，该装置包含：能够摇动试管的摇动装置，同时具有能从预先摇动过的试管中收集至少一种样品的取样装置，其特征在于：该装置还包含：传送装置(10)，用于在预定路径上逐个地移动盒子(12)；且该摇动装置(30)至少包含一个拣取装置(32)，用于从在路径上不动的盒子(12)内拣取至少一个已选定的试管(18)，使所说试管远离盒子，对试管进行摇动并将试管放回盒子；以及取样装置(34)，其至少包含一个针头(148)，该针头用于从已经预先摇动过并放回盒子内的试管中抽取给定量的样品。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：传送装置(10)包含一滑架(60)，其能够通过一可伸缩的抓手(66)与盒子(12)连接，并且传送装置(64，68)能在路径的指定位置之间移动滑架。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：试管(18)被竖直地放在盒子(12)内并与移动方向一致；同时摇动装置(30)设计为从盒子沿横向至少取出一个试管(18)，在摇动之后又沿横向将试管放回盒子中。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于：盒子(12)装有挠性的U形夹子(44)，通过使试管与其本身平行的横向运动或通过使试管沿其轴线的轴向运动，而将试管移开和复位。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于：拣取机构(32)或者每个这样的机构都能由马达(88)的连续旋转运动而驱动，因此，通过整圈翻转而使试管转动，从而进行连续摇动操作。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于：摇动装置(30)有一个装着拣取机构(32)的可移动头部(100)，并且其能够通过与具有两个旋转方向的马达(88)连接的耦合装置(96)的驱动，而做直线运动或者旋转运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：耦合装置(96)包含一丝杠(92)和螺母(94)，该耦合装置可以由马达(88)驱动、以选择的方式做旋转运动，并能操纵丝杠以使可移动头部(100)远离盒子(12)或是使可移动头部(100)靠近盒子(12)，利用设置在锁定位置的锁定装置(132，133)，防止可移动头部旋转并将其固定在选定的方位上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：当耦合装置(96)已到达在旋入运动末端的停止位置时，就能够将锁定装置设置在松开位置，因此，能使可移动头部(100)进行旋转运动以摇动试管。

9.根据权利要求6到8任一项所述的装置，其特征在于：可移动头部(100)的旋转运动是一个沿着耦合装置(96)旋入动作的方向所做的连续和完整的旋转运动。

10.根据权利要求6到9任一项所述的装置，其特征在于：该装置包含一个用于打开和关闭拣取机构(32)的机构，当耦合装置一到达旋出运动的末端的停止位置，该机构就能够被耦合装置启动而沿横向运动，同时，锁定装置(132，133)可阻止可移动头部(100)旋转。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：拣取机构(32)包含两个夹紧元件(114)，每个夹紧元件至少具有一个夹头(116)并限定一个凸轮槽(120)，同时带有连接两个夹紧元件、使夹头彼此拉近的弹性回复装置(130)，在打开和关闭机构中，装有由耦合装置(96)驱动和分别与凸轮槽(120)配合而运动的凸轮抓手(122)。

12.根据权利要求1到11任一项所述的装置，其特征在于：包含一手动装载装置(82)，其放置在临近传送装置(10)的位置，用于在没设置盒子时至少夹持一个试管(18)并能把试管放在传送装置和取样装置的路径内，从而使取样装置(34)收集样品。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：手动装载装置(82)包含一个具有指示位置的旋转和倾斜头部(142)，并具有容纳不同尺寸试管的狭缝(144)。